教改教案-第一型曲线积分6课时.DOC

§14.1 曲线积分 多元函数积分是一元函数定积分的推广, 这种推广包括二重积分、三重积分、第一型曲线积分、第二型曲线积分、第一型曲面积分、第二型曲面积分。 重积分是定义在一个区域中的积分，本章则是讨论定义在一条曲线或一张曲面上的积分问题。从定义的方式来看，这些积分与定积分是类似的，它们的共同点是：每种积分都是对积分区域进行任意分割后得到的相应和式的极限。不论哪种和式中都有两个乘积因子，其中一个均是被积函数在小区域上某点取值；都是用区域的直径的最大值趋于零来刻画无限细分；每个极限都有两个无关性（与分割无关、与所取的点无关）。不同的是：不同的积分有不同的积分区域，这决定了乘积因子中另一因子是不同的（小区域的面积或体积、小曲线的长度或在坐标轴上的有向投影、小曲面的面积或在坐标面上的有向投影）。其计算也都化为定积分进行，所以定积分是学习这些积分的基础，学习这些积分都要掌握它们与定积分的关系，以及它们之间的相互联系。 1、第一型曲线积分 在工程技术中常常要计算曲线形细长构件的质量，而构件的线密度却随点的不同而不同，那么怎样求出这类曲线形细长构件的质量呢？（引入话题）求几何体的质量: 已知密度函数 , 分析线段的质量 以平面曲线为例来讨论。设曲线为平面上的一条可求长的曲线，已知曲线上点处的线密度为，求曲线的质量。 分析：根据定积分的思想，将曲线任意分成个小曲线段，并在每个小曲线段上任取一点，当每一曲线段的长度都很小时，点处的密度就近似等于每一小曲线段的密度，从而每一小曲线段的质量近似等于，于是整个曲线的质量近似等于。当上述和式的极限值就是所求的构件的质量。 由此得到了第一型曲线积分的定义。 1.1 第一型曲线积分的定义 设曲线为平面上的一条可求长的曲线，其端点为和，在曲线上有定义，将曲线任意分成个小曲线段，并在每个小曲线段上任取一点，每一曲线段的长度为，当，和式 极限存在，且与分法及所取的点都无关，则称这个极限值为在曲线上的第一型曲线积分。记为 其中称为被积函数，称为积分路径，是弧长微元。 由定义可知第一型曲线积分与积分路径无关，且具有下列性质。性质1 （线性性）如果函数和在曲线上的第一型曲线积分存在，则对于任意常数和，函数在曲线上的第一型曲线积分也存在，且 性质2（路径可加性）设曲线分成了和两段，若在曲线上的第一型曲线积分存在，则在曲线和上的第一型曲线积分也存在，反之，在曲线和上的第一型曲线积分存在，则在曲线上的第一型曲线积分也存在。且 1.2 第一型曲线积分的计算(1) 根据定义直接计算第一型曲线积分 ()设曲线的方程为, 且有连续导数,不同时为零(即曲线为光滑曲线), 则曲线的弧长微元为 由第一型曲线积分的定义和换元积分法有  () 设光滑曲线的方程为,则 对于空间曲线的情形同理可得.例1 (1)设，求解法一：（设参数方程）设，则，所以  同理求得，从而 又由第一型曲线积分的定义，将曲线方程代入被积函数得 解法二：（化为直角坐标系下的方程） 设， ，所以  同理求。(2) 设曲线为与, 求 解：将曲线投影到平面上然后写出其参数方程。由曲线的方程有： 即，从而有 其中为曲线在平面上的投影，其参数方程为 ，则，且 所以 ，从而  (2) 根据对称性计算第一型曲线积分 从例1中(1)的解法可知, 这是因为例1中(1)的曲线具有轮换对称性。即曲线的方程中依次轮换成后曲线的方程不变。例2 设，求 解：易知曲线具有轮换对称性，所以有   又  所以 思考题 (1)求解：因为，由例2知 (2) 设，求, 解：此时曲线的半径，， 由例2知   总结第一型曲线积分的计算方法：想办法将被积函