日鼎DHE系列伺服简易说明书201706.PDF

安 全 警 告 安全事项 1．使用注意事项 危 险 1．请绝对不要用手触及伺服驱动器的内部。 否则有可能触电。 2．伺服驱动器及伺服电机的地线端子务请接地。 否则有可能导致触电。 3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。 否则有可能导致触电。 4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。 否则有可能导致故障、破损和触电。 5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。 否则有可能受伤。 注 意 1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服驱动器。 否则有可能发生火灾和故障。 2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及 可燃物旁使用。 否则有可能发生火灾和故障。 3．伺服驱动器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。 否则易烫伤。 4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服驱动器的散热器、再生电阻器、 伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。 否则有可能烫伤。 5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最 终产品上贴上小心高温的标签。 2．配线注意事项 注 意 ·配线要正确、接牢。 否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故。 禁 止 1．请绝对不要给伺服电机侧的U、V、W 端子连接商用电源(200V)。 否则有可能发生火灾和故障。 2．请在伺服电机侧的U、V、W 端子上接地线(E)，接线时，请不要弄错U、V、 W 端子的顺序。 否则有可能发生火灾和故障。 3．请绝对不要对编码器用端子进行耐压、电阻测试，以防编码器破损。 对伺服电机侧的U、V、W 端子进行耐压、电阻测试时，请在切断与伺服驱动 器的连接后进行。 4．请不要接错编码器的端子的顺序。 否则编码器和伺服驱动器会破损。 强 制 ·地线是用于防止万一发生触电事故的。 为安全起见，务请安装地线。 3．操作、运转时的注意事项 注 意 1．过度的调整和变更都会导致运转不稳定，请不要随意进行。 否则有可能受伤。 2．试运行时，固定住伺服电机，在与机械设备切断的状态下，经过运行情况的 确认，再安装到设备中。 否则有可能受伤。 3．自保制动器不是确保设备安全的停止装置。请在设备侧安装确保安全的停止 装置。 否则有可能发生故障、受伤等事故。 4．发生报警时，请排除原因，确保安全后，将报警复位后再运行。 否则有可能受伤。 5． 瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动，因此请不要靠近设备。(请在 机械设计时考虑，如何保证再启动时人身安全) 否则有可能受伤。 6．请确认电源规格正常。 否则有可能导致火灾、故障和受伤。 目录 第一章 概述 1.1 伺服驱动器型号说明……………………………………………………………1