变频压缩式制冷系统的内模解耦控制策略 internal model decoupling control strategy of variable frequency compression refrigeration system control.pdfVIP

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变频压缩式制冷系统的内模解耦控制策略 internal model decoupling control strategy of variable frequency compression refrigeration system control

第31卷第1期 控制理论与应用 Vbl.31No.1 2014年1月 Control Jan.2014 TheoryApplications DOI:11641/CTA.2014.30240 变频压缩式制冷系统的内模解耦控制策略 张涵¨,吴爱国1,杨硕1,由玉文1,2 (1.天津大学电气与自动化工程学院,天津300072;2.天津城建学院能源与机械工程系,天津300084) 摘要:为了使变频压缩式制冷系统在变负荷情况下同时具备良好的稳定性和鲁棒性,并希望该类制冷系统的能效 比COP得到进一步的提高,设计出了内模解耦控制策略.该策略采用基于内模结构的解耦控制方法增强系统鲁棒性,并 利用最小过热度曲线实时修订过热度设定值为相应负荷下的最小稳定过热度值,使得压缩机功率减少,制冷量增加.仿 真与实验结果表明,该控制策略下的变频压缩式制冷系统不仅避免了过热度震荡、响应迟缓等问题,而且具备了较强的 抗扰性和鲁棒性,并进一步将COP值提高到5.8左右. 关键词:内模解耦控制;鲁棒性;变频;最小过热度;制冷装置 中图分类号:TP232 文献标识码:A Internalmodel control of variable decouplingstrategy frequency control compressionrefrigerationsystem ZHANGHanlt,WU Shu01.YOUYu—wenI,2 Ai—guoI,YANG ofElectrical and 300072,China; (1.College EngineeringAutomation,TianjinUniversity,Tianjin of andMechanical InstituteofUrban 2.AcademyEnergy Engineering,Tianjin Construction,Tianjin300084,China) Abstract:Internalmodel controlmethodis for robustnessand andfor decoupling developedobtaininggood stability thecoefficientof invariable undervari— improving performance(COP)valuefrequencycompressionrefrigerationsystem ableloadconditions.Thismethod the controlmethodbasedontheinternalmodelstructureto employsdecoupling improve therobustnessof makesuseoftheminimum curvetorevisethe valuefor refrigerationsystem,and superheat s

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