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不确定欠驱动系统的高阶自适应super-twisting滑模控制 high-order adaptive super-twisting sliding mode control for uncertain underactuated systems
第27 卷 第9 期 模式识别与人工智能 Vol.27 No.9
2014年9月 PRAI Sept. 2014
不确定欠驱动系统的高阶自
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