不确定系统的不确定项观测器设计 uncertainty observers for uncertain systems.pdfVIP

第24卷第6期 控制理论与应用 、，01．24NO．6 2007年12胃 Control Dec．20簖 TheoryApplications 文章编号：1000-8152(2007)06-0933-05 不确定系统的不确定项观测器设计 李文林1，李钧涛1，2 (1．河南师范大学数学与信息科学学院，河南新乡453007；2．北京航空航天大学第七研究室，北京100083) 播要：为了克服裳觌用不确定项魄赛储诗来设计控划器带来的保守性和动态性能差的獒端，本文靛连续酶秽离 散的不确定系统，分鄹提出了不确定项的观测器设计方案．通过弓|入分布和离散鸯珏衩平均的概念，对这两晕孛观测器 的观测误差精度进行了分析储算，从数学上证明了所得的观测值在加权平均意义下是无偏的．此外，通过适当选择 观测器反馈增益，可以得到满意的误差估计精度．把该方法应用到一个控制系