原创力文档- 4
- 0
- 约 7页
- 2017-10-15 发布于上海
- 举报
交互式容积卡尔曼滤波及其应用 interaction cubature kalman filter and its application
第30 卷 第9 期 控 制 与 决 策 2015 年 9 月
Vol. 30 No. 9 Control and Decision Sep. 2015
文章编号: 1001-0920 (2015) 09-1660-07 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.0907
交互式容积卡尔曼滤波及其应用
于 浛, 宋申民, 王 硕
(哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001)
摘 要: 针对非线性系统模型参数未知情况下的状态估计问题, 提出一种融合极大后验估计的交互式容积卡尔曼滤
波算法(InCKF). 该算法利用二阶斯特林插值公式和无迹变换对非线性函数的近似思想, 实现对模型未知参数的确
您可能关注的文档
- 从知识的表达和运用综述强化学习研究 overview of reinforcement learning from knowledge expression and handling.pdf
- 从图数据库中挖掘频繁跳跃模式 mining frequent jump patterns from graph databases.pdf
- 催化裂化装置分离系统稳态优化及其动态实现 operation optimization and its control implement of fccu separation system.pdf
- 催化重整装置仿真培训系统开发 operator training simulator development of catalytic reforming plant.pdf
- 代数约简的知识粒度表示及其高效算法 knowledge granularity representation and efficient algorithm of algebraic reduction.pdf
- 代价驱动的服务组合 cost-drive service composition.pdf
- 创新发展引领互联网时代的软件变革.pdf
- 从单幅图像获取三维场景材质风格 3d material style extraction from a single image.pdf
- 单相有源电力滤波器非线性统一控制策略 nonlinear unified control for single-phase active power filter.pdf
- 催化重整装置产品能耗的动态划分方法 dynamic energy consumption allocation approach for products from catalytic reforming plant.pdf
文档评论（0）