水肥一体化智能调控设备智能液位开关设计-农业机械学报.PDF

２０１５年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．Ｓ０．０１９ 水肥一体化智能调控设备智能液位开关设计 １ ２ １ １ １，２ 付　强　梅树立 　李　莉 　王俊衡 　王海华 （１．中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 １０００８３； ２．中国农业大学信息与电气工程学院，北京 １０００８３） 摘要：在对设施蔬菜生产中使用的水肥一体化设备进行智能灌溉控制设计中，监测混肥罐和回液桶中液位高低是 非常必要的。现有液位检测普遍采用机械开关式液位浮子，工程实践中发现当进出水口与浮子过近，或者水纹波 动显著时，浮子上下剧烈抖动会导致水泵随浮子的抖动而经常启停，对于启动电流较大的泵容易造成损伤。本文 在软硬件设计中采用了计数器数字滤波电路以及单片机定时器中断，设计了一种替代简单液位浮子的实用智能液 位开关。为了检验该设计的性能，在同等条件下，进行了不同液面、不同压力和水流量的对比试验。试验结果表 明，计数脉冲发生电路中充电电阻和放电电阻为４７ｋ 时，滤波后的输出信号比现场实际的数控信号时间迟延了 Ω ２１１ｓ，经数字电路滤波后的输出信号已经完全消除了宽度小于２ｓ的所有干扰信号，并且具有很高的稳定性。迟 延时间与计数电路、计数脉冲发生电路有关，通过电路设计调整滤波脉宽可使输出信号有效地滤除干扰成分。同 时，利用该方法也可以根据不同工况，如不同功率的水泵设定不同参数滤除干扰信号，提高智能液位开关适用性。 关键词：水肥智能调控系统　液位浮子　抖动　数字滤波器　智能开关 中图分类号：Ｓ６２５５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）Ｓ００１０８０８ ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｗｉｔｃｈｅｒＤｅｓｉｇｎｉｎＷａｔｅｒａｎｄＦｅｒｔｉｌｉｚｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ １ ２ １ １ １，２ ＦｕＱｉａｎｇ　ＭｅｉＳｈｕｌｉ　ＬｉＬｉ　ＷａｎｇＪｕｎｈｅｎｇ　ＷａｎｇＨａｉｈｕａ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｎＭｏｄｅｒｎＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｔｗａｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｍｏｎｉｔｏｒｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｉｎｂｏｔｈｍｉｘｉｎｇｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｔａｎｋａｎｄｒｅｃｙｃｌｅｔａｎｋ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｆｗａｔｅｒａｎｄｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒｉｎｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｈｙｄｒｏｐｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｆｏｒｆａｃｉｌｉｔｙｖｅｇｅｔａｂｌｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｐｒｏｊｅｃｔ，ｔｈｅｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｆｌｏａｔｅｒｉｓｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｌｉｑｕｉｄｌｅｖｅｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｆｌｏａｔｅｒｃａｎｂｅｄｉｓｔｕｒｂｅｄｂｙｓｏｍｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ， ｓｕｃｈａｓｗａｔｅｒｌｉｎｅｓｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｗｈｅｎｔｈｅｆｌｏａｔｅｒｗａｓｔｏｏｃｌｏｓｅｔｏｉｎｌｅｔｏｒｏ