具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节极限性能 performance limits in output regulation of an uncertain nonlinear system under disturbances.pdfVIP

第26卷第1期 控制理论与应用 、，01．26No．1 2009年1月 Control Jan．2009 TheoryApplications 文章编号：1000--8152(2009)0l一0015—08 具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节极限性能 吴俊斌，苏为洲 (华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640) 摘要：本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题，给出了该类系统在最差的不确定 性参数和扰动输入情况F系统输出调节的极限性能．所讨论的非线性系统是可镇定非最小相位系统，并且该系统的 零动态由“鲁棒输入对状态稳定(robustinput-to—statestable)部分”和“不稳定但可镇定部分”组成．假设系统的不 确定性参数和扰动输入分别以非线性函数和仿射形式I司时出现在系统零动态的鲁棒输入对状态稳定部分和系统的