区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制 robust model predictive control for discrete-time nonlinear systems with delay-range-dependent.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制 robust model predictive control for discrete-time nonlinear systems with delay-range-dependent.pdf

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区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制 robust model predictive control for discrete-time nonlinear systems with delay-range-dependent

第30 卷第1 期控制与决策 2015 年 1 月 Vol. 30 No. 1 Control and Decision Jan. 2015 文章编号: 1001-0920 (2015) 01-0059-06 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.1308 区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制 1 2 3 赵杰梅 , 胡忠辉 , 张利军 (1. 武汉轻工大学数学与计算机学院，武汉430023 ；2. 中船重工第709 研究所，武汉430074 ；3. 西北工业大学航海学院，西安710072) 摘要: 针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明. 关键词: 离散非线性系统；预测控制；区间时滞相关；线性矩阵不等式中图分类号: TP273 文献标志码: A Robust model predictive control for discrete-time nonlinear systems with delay-range-dependent 1 2 3 ZHAO Jie-mei , HU Zhong-hui , ZHANG Li-jun (1. School of Mathematic and Computer Science，Wuhan Polytechnic University ，Wuhan 430023 ，China ；2. 709th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation ，Wuhan 430074 ，China ；3. School of Marine, Northwestern Polytechnical University ，Xi’an 710072 ，China ．Correspondent ：ZHAO Jie-mei ，E-mail ：jiemeizhao@ 163.com) Abstract: A robust model predictive control method is proposed for a class of discrete-time nonlinear systems with interval time-delay, perturbation, input constraint and polytopic-type uncertainties. Based on the min-max model predictive control method, the robust model predictive controller is obtain. Then the disturbance rejection of the robust model predictive control in the sense of normbounded is studied. Besides, the informations of the upper and lower bounds of delay are applied to construct the Lyapunov f