一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果 new results on adaptive tracking by output feedback for a class of uncertain nonlinear systems.pdfVIP

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2017-10-15 发布于上海
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一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果 new results on adaptive tracking by output feedback for a class of uncertain nonlinear systems.pdf

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一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果 new results on adaptive tracking by output feedback for a class of uncertain nonlinear systems

第27卷第6期控制理论与应用、，01．27No．6 2010年6月 Control Jun．2010 Theory＆Applications 文章编号：1000—8152(2010)06—0721--10 一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果尚芳，刘允刚，张承慧 (山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061) 摘要：研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题．解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定，并具自^依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数．首先，通过推广现有的x0滤波器，引入了新的动态高增益K．滤波器，并基于此构造了状态观测器．然后，应用反推技术，成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器．主要结果表明，通过设计参数的适当选择，所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态伞局有界．并且当时间足够大时，跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内．关键词：非线性系统；自适应控制；实际跟踪；不确定控制系数；动态高增益l(_滤波器；输出反馈中图分类号：TP273．文献标识码：A Newresultson feedbackfor adaptivetrackingbyoutput aclassofuncertainnonlinear systems SHANG Fang，LIUYun·gang，ZHANG Cheng—hui ofControlScienceand (School 250061。China) Engineering，ShandongUniversity,JinanShandong Abstract：Weconsiderthe control feedbackforaclassofuncertainnonlinear pracfical output adaptive tracking by of hasanuncertaincontrolcoefficientandunmeasuredstates with class growth systems．Thissystems dependent growth to rate dealwiththe causedthiscontrol extendthe K-filters difficultyby coefficient，weexisting ofpolynomial-of-output．To new K-filterswith onwhichweconstructastate controller