缝针刺人角膜的力学建模与仿真.PDFVIP

自燕井荸建展第18卷第12期2008年12月 缝针刺人角膜的力学建模与仿真 杨 洋” 刘笑宇 jE京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100083 摘要 利用微力材料试验机以不同的刺入速度，对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列 的力学测量试验．在此基础上，以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型． 考虑眼外肌和眼压的作用，根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模型．基于接触问题中的粘 一滑理论，使用点一面和面一面接触的方式建立缝针刺入角膜的接触模型，并利用单元生死技术 实现手术中缝针剌入角膜过程的有限元仿真．仿真的结果可为角膜移植机器人的精确控制提供重 要的依据，并进一步保证机器人执行角膜移植手术的安全性和可靠性． 关键词 角膜移植有限元建模粘一滑模型 单元生死 目前已经研制出的医疗机器人可以执行不同的 织的过程，并将计算得到组织表面的变形情况和受 手术任务，然而对于角膜移植这样的显微外科手术 力信息反馈给模拟器[6]．另外，Simon曾把与软组 而言