薄型平行机械手.PDF

薄型平行机械手 不仅实现了紧凑化、且具有高夹持力！ 可安装位置确认用自动开关 长行程 紧凑型、高握持力 夹爪开闭时的行程长，能够夹持各种尺寸的工件。 内置有 个气缸，兼备了紧凑化设计和稳定的高夹持力。 大幅度降低高度尺寸，从而减少对工具的干涉，提高了对空间的 有效利用。 行程长 紧凑化 高精度 高刚性 轻量化 采用交叉滚子导轨结构，实现高精度的开闭功能和高刚性。 能够最大限度地利用机器人的可搬运重量，实现了小型化、 夹紧位置重复精