计算机图形学_第五章_图形运算_107.pptx

韩志刚;第五章 图形运算;第五章 图形运算;第一节 二维图形交点计算;第一节 二维图形交点计算;一、两直线段之间的交点;一、两直线段之间的交点;一、两直线段之间的交点;二、直线段和圆弧之间的交点;二、直线段和圆弧之间的交点;一、两直线段之间的交点; 设有两段圆弧A，B。A圆弧的圆心坐标(xa,ya),半径为ra, B圆弧的圆心坐标(xb,yb),半径为rb。则有如下方程： 如果两圆相交，则应有： ;三、两圆弧之间的交点;一、两直线段之间的交点;四、给定一组直线段的交点计算;四、给定一组直线段的交点计算;第五章 图形运算;第二节 二维图形裁剪;第二节 二维图形裁剪;一、二维图形裁剪概述;裁剪的目的 判断图形元素是否落在裁剪区域之内,并找出其位于内部的部分 裁剪的处理基础 图元关于裁剪区域内外关系的判别 图元与裁剪区域的求交 裁剪的内容： ①图形在裁剪区域内的判断； ②求出图形与裁剪区域边界的交点； ③显示裁剪区域内的图形。;第一节 二维图形裁剪;二、点的裁剪;第一节 二维图形裁剪;裁剪线段与窗口的关系：(1)线段完全可见；(2)显然不可见；(3)其它 提高裁剪效率：快速判断情形(1)(2)，对于情形(3)，设法减少求交次数和每次求交时所需的计算量。;三、直线段裁剪;(一)直接求交算法;(一)直接求交算法;P0在窗口内部？;三、直线段裁剪;(二) Cohen-Sutherland算法;为快速判断，采用如下编码方法：; 将区域码的各位从左到右编号，则坐标区域与各位的关系为： 上 下 右 左 X X X X 在x=xl左侧的区域,编码的第四位是1； 在x=xr右侧的区域,编码的第三位是1； 在y=yb下侧的区域,编码的第二位是1； 在y=yt上侧的区域,编码的第一位是1 。; 一旦给定所有的线段端点的区域码，就可以快速判断哪条直线完全在裁剪窗口内，哪条直线完全在窗口外。判断规律如下： 若code1=0,且code2=0,则P1P2完全在窗口内“取” 若code1code2≠0，则P1P2明显在窗口外“弃” ;若code1≠0,或code2≠0，同时code1code2＝0，则可能部分可见，也可能完全不可见。进行求交运算，在交点处把线段分为两段。其中一段完全在窗口外，可弃之???然后对另一段重复上述处理。;算法的步骤： (1)输入直线段的两端点坐标：p1(x1,y1)、p2(x2,y2)，以及窗口的四条边界坐标：yt、yb、xl和xr。 (2)对p1、p2进行编码：点p1的编码为code1，点p2的编码为code2。 (3)若code1=0且code2=0，对直线段应简取之，转(6)；否则，若code1code2≠0，对直线段可简弃之，转(7)；当上述两条均不满足时，进行步骤(4)。 (4)确保p1在窗口外部：若p1在窗口内，则交换p1和p2的坐标值和编码。;算法的步骤： (5)按左、右、下、上的顺序求出直线段与窗口边界的交点，并用该交点的坐标值替换p1的坐标值。也即在交点s处把线段一分为二，考虑到p1是窗口外的一点，因此可以去掉p1s。转(2)。 (6)用直线扫描转换算法画出当前的直线段p1p2。 (7)算法结束。?;线段KL为例，从K点(1001)的编码分析出K在x=xL的左侧，KL必和x=xL有交点， 求出其交点M，KM显然是完全不可见的，因而只要对ML从第一步开始重复上述处理步骤。 由于ML还是不能用第一步下结论，又从M的编码发现M在y=yT的上侧，因而要求ML和y=yT的交点N。 丢掉MN，对NL用第一步的方法可断定NL为完全可见，至此裁剪结束。;函数Cohen_Sutherland用来实现算法 函数makecode用来编码，利用数值位运算实现;double xl, xr, yt, yb; (事先给出窗口的位置，四个数值是已知的);(二) Cohen-Sutherland算法;本算法的优点在于简单，易于实现。它可以简单的描述为将直线在窗口外侧的部分删去，按左，右，下，上的顺序依次进行，处理之后，剩余部分就是可见的了。在这个算法中求交点是很重要的，它决定了算法的速度。另外，本算法对于其它形状的窗口并不适用。 特点：用编码方法可快速判断线段的完全可见和显然不可见。;例子：考虑如下图所示的裁剪任务，用C-S裁剪算法完成裁剪过程。p1(-1/2,-1/2),p2(1/2,0);p3(7/6,-1/2),p4(3/2,1/2);p5(-3/2,1/6),p6(1/2,3/2);p7(-1/2,0), p8(3/2,1).;三、直线段裁剪;(三) 中点分割算法;从P0出发找距离