矢量控制的提出-read.pptVIP

第四章 磁场定向 控制(FOC)与直接转矩控制(DTC) 4.1 矢量控制思想的提出 4.2 矢量控制的基本原理 4.3 异步电动机矢量控制的实现 4.4 转差矢量控制方法 4.5 直接转矩控制的原理 4.6 直接转矩控制的实现 4.1 矢量控制思想的提出 现代自动控制系统和机电一体化产品普遍要求动作灵活、行动快速、定位精确，对传动、伺服系统的动态特性有很高的要求。 任何一个机电传动、伺服系统，在工作中都要服从运动的基本方程式： 矢量控制思想的提出 电机所产生的电磁转矩T，除用以克服负载的制动转矩TL外，其余部分就是用来产生转子角加速度的动态转矩。 若要对一个机电系统的动态性能进行有效的控制，就必须控制系统的动态转矩T-TL。 在负载转矩TL的变化规律已知的条件下，这就是必须对电机的瞬时电磁转矩T进行有效的控制。 直流电机控制的启示 直流电动机是一种控制性能非常优越的电动机。 在一般直流电动机中，电刷置于磁极几何中性线上，电机励磁所产生的主磁通Φ与电枢电流ia所产生的电枢反应磁势F，在空间是相互垂直的。 若不考虑磁路饱和的影响，它们之间没有耦合关系，互不影响，可以分别独立进行调节。 异步电机的特点 异步电动机的情况比直流电动机要复杂得多，在异步电动机中定子电流并不和电磁转矩成正比，因为在一般情况下，交流电机的定子电流中既有产生转矩的有功分量，又有