焊装技术中心三项目实施过程.ppt

虚拟调试助力焊装生产线加速产出 焊装技术中心 2017.8.15 焊装技术中心 一 项目背景 近几年来随着科技的发展，“数字化”这个新名词不断出现在人们的视野中。对汽车行业而言，如何利用数字化技术优化提升产能、提高质量、加快产出成为车企关注的焦点。 我们作为汽车产销大国，市场竞争激烈，车型换代速度非常快、生产线建造周期要求越来越短、 车身质量要求也在逐年提高，对焊装装备的设计制造都提出了更高的要求。数字化的工艺规划、机器人模拟仿真等先进的虚拟制造技术已成为主流应用技术，而虚拟调试技术更是将虚拟制造技术推向了一个新的高度。我们今天就为大家分享一点我们在虚拟调试项目的应用成果。 焊装技术中心 二 项目目标 焊装技术中心 二 项目目标 焊装技术中心 三 项目实施过程 我们选择的虚拟调试区域为青岛焊装项目中后地板总成的第三个工作组，区域内的主要设备包括：1条地面buffer链，2个带有卷帘门的上料口，1个下料口，3个中转台，2个滑台和12台机器人。该工作组基本包含了下部一区域应有的设备类型，可以说是地板总成中具代表性的区域。 焊装技术中心 三 项目实施过程 项目所需要的硬件条件：两台高性能的计算机和一套完整的电气仿真系统。如果使用笔记本电脑则需要最低达到下图的配置： 操作系统: 64位英文版 CPU: 8核2.9GHz 内存: 32G 显卡: NVIDIA M5000M 焊装技术中心 电气仿真系统主要包括：1个西门子S7-300 CPU模块，1个西门子simulationbox模块，1个220V转24V的电源模块和1个路由器。软件厂家给出的标准连接方式如下图: 焊装技术中心 而在实际应用过程中我们可以自己按照这个模型组件一个仿真系统， CPU SIMBABOX SPS 电源模块 路由器 WinModPC ROBSim/SGViewPC 焊装技术中心 依据这个模型可以自制一个小型仿真系统如下图： 焊装技术中心 项目所需要的软件条件：来自MewesPartner公司的WinMOD软件和来自于EKS公司的RobSim(附带VKRC)和SGView软件。 其中WinMOD软件为主要软件，负责与Simulationbox模块进行通讯，同时为RobSim和SGView软件提供接口，将三维仿真数据，机器人离线程序与电气软件程序联系到了一起。 焊装技术中心 1.虚拟数模搭建 利用APDM软件将PS中的3D数据转换为SGView软件可以接受的数据，这样在SGView软件中就搭建了一个虚拟现实的3D立体空间来模拟实际现场的生产环境。 焊装技术中心 2. 机器人离线程序导入 利用RobSim (附带VKRC)软件，根据准备好的在线或离线的机器人程序和配置文件（必须是完整的文件）制作机器人的控制器。这样就相当于在现实调试中将机器人离线程序导入到机器人控制器，所不同的是我们是利用软件虚拟了每个机器人的控制器，并且能够在程序运行时监测它们的状态。 焊装技术中心 3. 电气离线程序导入 电气离线程序必须十分完备，无论硬件组态还是软件程序都必须严格按照大众的标准程序编写，甚至符号表的注释都必须严格与标准程序一致。 电气离线程序的编写一部分决定于电气设计员的经验与水平，另一部分就决定于前期给出的工艺方案及夹具动作顺序的准确性。例如众所周知的控制工位动作顺序的GRAPH顺序控制程序，每一步的变化都会影响到后面若干步的编写可以说是牵一发而动全身，而GRAPH的编写依据的正是前期电气得到的动作顺序文件和工艺方案描述文件。所以一套完备的电气程序可以间接地反映出一个公司前期准备项目的完整程度和准确程度。下面着重介绍一下将电气程序导入到WinMod软件的过程。 焊装技术中心 3. 电气离线程序导入 首先，需要将程序中的sdb3000.dat文件，**.cfg文件和IO表导入到西门子提供的SIMULATIONUnit软件中。 焊装技术中心 3. 电气离线程序导入 其中sdb3000.dat文件和**.cfg文件是在上图中的硬件组态中编译以后生成的。而IO表则是由程序中的符号表导出生成的**.seq文件。 不难看出SIMULATIONUnit软件所需要的三个文件中有两个与硬件组态有关，一个与程序中我们自己编写的符号表有关。从软件的命名可以推测它的作用应该是对所有的总线IO进行模拟，为WinMod软件提供接口数据。 焊装技术中心 3. 电气离线程序导入 将模拟的总线IO下载到SimbaBox中。这样就创建了一个虚拟的电气硬件系统。 焊装技术中心 3. 电气离线程