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理论力学多媒体课件 1.3.2 角动量定理 （1）角动量 质点的位矢 和它的动量 的矢量积 P r O 图1.11 （1.37） 称为质点对坐标原点O的角动量（或动量矩），是描述物体运动特性的重要物理量之一。 质点系的角动量定义为 （1.38） （2）质点系对惯性系中固定的角动量定理 式（1.38）两边对t求导： 上式中内力矩和 于是 （1.39） 上式表示：质点角动量的变化率等于作用在质点在质点系上所有外力矩的和，与 体系内部的相互作用无关——质点系对惯性系中固定点的角动量定理。 （2）角动量守恒定律 如果质点系所受到的外力矩为零，则体系角动量守恒 （1.40） 若在某一固定方向的外力矩为零，则角动量在该方向的分量守恒。 宇宙中存在着各种层次的天体系统，它们都具有旋转的盘状结构。例如银河系，最初是一团极大的弥漫气体云，具有一定的初角动量。 在自身引力作用下收缩，聚集而成现在的形态。由于角动量守恒，银河系演变成了朝一个方向旋转的盘状结构（图1.12） (3)质心系中的角动量定理 质心系——随质点