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实验三波德图绘制及频域控制器之设计.PDF
實驗十四:波德圖繪製及頻域控制器之設計
實 驗 十 四:波 德 圖 繪 製 及 頻
域 控 制 器 之 設 計
一 、 實 驗 目 的 :
利用 MATLAB 繪製波德圖並學習頻域設計一相位超前控制器。
二 、 系 統 方 塊 :
((((((( )))))))
kkkkkkk sssssss zzzzzzz +++++++ 10 11111111111
sssssss ppppppp +++++++ s+2 sssssssssss
Auto-ScaleAuto-ScaleAuto-ScaleAuto-Scale
Step InputStep InputStep InputStep Input SumSumSumSum Phase-leadPhase-leadPhase-leadPhase-lead PlantPlant IntegratorIntegratorIntegratorIntegrator
GraphGraphGraphGraph
GGGG ssss(((( ))))
CCCC GGGG ssss(((( ))))
PPPP
圖 14.1 系 統 模 擬 方 塊 圖
三 、 相 關 原 理 :
1 1
為方便設計,令 p 及 z
T αT
相位控制器可表成
1
s +
G s k C () αT kα1+αTs ,α1
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