山地果园轮式运输机动力稳定系统测试-华中农业大学学报.PDFVIP

第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报 ３６ ３ 　 　 　 　 　 　 　 Vol．３６　No．３ 年 月 , ２０１７ 　５ JournalofHuazhon A riculturalUniversit Ma ２０１７８６~９２ g g y y 山地果园轮式运输机动力稳定系统测试 , , １２ ２ １２ 吴伟斌 游展辉 洪添胜 　 　 ２ ２ ２ ２ 王玉兴 王海林 余耀烽 冯灼峰 　 　 　 / / 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 国家柑橘产业技术体系机械研究室 １． , ; 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心 广州 ５１０６４２ , 华南农业大学工程学院 广州 ２． ５１０６４２ , 摘要 为提高山地果园轮式运输机在作业过程中动力控制的稳定性 对其动力控制系统进行系统构建与试 　 . , , 验 根据动力独立控制的控制策略 结合山地果园轮式运输机的结构特征 搭建控制系统硬件并进行无改动原 . , , , 车空载试验以及动力稳定系统控制下的空载试验 结果表明 当节气门开度加大后 发动机输出功率增加 抵消 ; , , , 了非陷坑车轮滚动的一部分阻力 在相同的行驶阻力条件下 节气门开度越大 车轮速度越大 最后受控后稳态 /, . , 车轮速度的绝对误差为 ０．１７８１~０．３９６１km h相对误差最大为 ５．２７％ 试验表明 动力轮速度控制达到设计 , , , , 要求 在果园轮式运输机的某个动力轮陷坑之后 可以通过调节没陷坑的动力轮速度 使动力加大 从而有助于 运输车在泥泞的道路行走或者有助于运输车具有足够的动力爬出陷坑. ; ; ; ; 关键词 山地果园 运输机 动力稳定系统 节气门开度 差速试验 　　 中图分类号 ＋