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任务3 车库自动门的PLC控制;车库自动门的PLC控制;出口传感器X3;相关知识： 一、定时器工作特点及时序图 1．定时器的使用 PLC定时器可在程序中作延时控制。定时器是根据时钟脉冲累积计时的， FX1S系列可编程控制器的定时器具有以下3种类型，时钟脉冲有lms、10ms、100ms 3种不同周期，见表3-1。; 定时器编程的梯形图如图3-2所示。梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值，定时器Tl延时时间为： t=100×0.1 s=10 s 式中，100由常数设定值决定；0.1s是定时器Tl的时钟脉冲周期(T=100ms=O.1s)。 当XO的常开触点闭合时，定时器Tl的线圈得电，定时器开始延时，10s时间一到，定时器Tl的常开触点闭合，常闭触点断开；当XO的常开触点断开时，定时器T1的线圈失电，定时器T1的常开触点瞬间恢复断开，常闭触点瞬间恢复闭合。;积算定时器和非积算定时器： 非积算定时器没有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，要从头开始。积算定时器有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，不要从头开始，而是接着上次计数。复位时必须在程序中加入专门的复位指令“RST” 。如图3-3b中当Xl常开触点接通时，执行“RST T63”指令，T63的当前值寄存器清零，同时触点复位。非积算定时器和积算定时器的应用如图3-3所示。;非积算定时器没有记忆功能，当定时时间未到而中断时，再次定时计数要从0开始，不能累加。;1、分析控制要求，分配输入点和输出点 通过前面图3-1的任务分析过程可知，PLC的输入信号有四个，分别是入口传感器、出口传感器、门下限开关和门上限开关。输出信号只要两个，即控制电机正转(开门)和控制电机反转(关门),为此分配的输入和输出地址如表3-1所示。;2、画出PLC接线图 车库自动门的PLC控制接线图如图3-7所示。;3、编写控制程序 为了让大家充分理解程序的执行过程，下面将程序分解进行分析： ⑴不考虑定时的控制程序： ①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图3-8所示。;②汽车出库时的开门和关门程序梯形图如图3-9所示。;⑵考虑定时和互锁的控制程序： ①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图3-10所示。;②汽车出库时的??门和关门程序梯形图如图3-11所示。;出口传感器;4、程序调试 图3-12所示梯形图转换成指令语句表如下：;四、扩展应用;2．断开延时控制程序;3．分频器;4．连续脉冲的程序 ;5．接通延时控制程序;a)梯形图 b)时序图 图3-19 限时控制程序(一);6．接通延时和断开延时控制程序