第四章MATLAB在控制系统仿真中的应用-Read.pptVIP

第四章 MATLAB在控制系统仿真中的应用 一、控制系统数学模型的基本描述方法 G(s)= G(s)= 4.1.1 控制系统的传递函数描述 用分子分母的系数构成两个向量，唯一的确定出来： num=[b1,b2,…,bn] den =[a1,a2,…,an] 注意：构成分子，分母向量按降幂排列的顺序。 传递函数的分子、分母均为多项式相乘的形式时，不能 直接写出，可借助多项式乘法运算函数conv( )来处理， 以便获得分子、分母多项式向量。 4.1.2 控制系统的零极点模型 4.1.3 控制系统状态方程模型 4.1.4 控制系统工具箱中的LTI对象 4.1.5 控制系统的结构图描述及转换 二、控制系统的稳定性分析 控制系统的稳定性分析 三、控制系统的根轨迹 控制系统的根轨迹 四、系统的频率响应 系统频率响应曲线的绘制(一) 系统频率响应曲线的绘制(二) 计算控制系统的稳定裕度 五、线性系统时间响应分析 4.5.1 系统阶跃响应 4.5.2 系统脉冲响应 4.5.3 任意输入下系统响应 线性系统时间响应分析(一) 线性系统时间响应分析(二) 六、延迟系统的仿真 七、状态空间法仿真实现 * * 控制系统的数学模型对于控制系统的研究具有重要意义。要