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控制工程基础 交卷时间：2016-05-31 14:01:38 一、单选题 1. 设系统的特征方程为，则此系统 （ ） A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定。 答案 A 2. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为 （ ） A. B. C. D. 答案 A 3. 以下说法正确的是（ ） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 答案 C 4. 如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______ A. B. C. D. 答案 C 5. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ） A. B. C. D. 答案 D 6. 已知其原函数的终值（ ） A. 0 B. ∞ C. 0.75 D. 3 答案 C 7. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为______。 A. 单向脉冲序列 B. 双向发散脉冲序列 C. 双向等幅脉冲序列 D. 双向收敛脉冲序列 答案 C 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 答案 D 9. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A. B. C. D. 答案 C 10. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A. 稳态误差计算的通用公式是 B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性； D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。 答案 D 11. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ） A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰 C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0 答案 B 12. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______ A. 闭环零点和极点 B. 开环零点 C. 闭环极点 D. 阶跃响应 答案 C 13. 已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。 A. 相位迟后校正； B. 迟后超前校正； C. 相位超前校正； D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 答案 C 14. 设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：_______ A. B. C. D. 答案 C 15. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____。 A. 0 B. T C. 1/T D. 1 答案 C 16. 系统的微分方程为,则系统属于_____。 A. 离散系统 B. 线性定常系统 C. 线性时变系统 D. 非线性系统 答案 C 17. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )。 A. 阻尼比ζ增大，超调量σ%增大； B. 阻尼比ζ减小，超调量σ%增大； C. 阻尼比ζ增大，超调量σ%减小； D. 无阻尼自然频率ωn减小。 答案 B 18. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A. 谐振频率 B. 截止频率 C. 最大相位频率 D. 固有频率 答案 D 19. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点0pk1，则动态响应为( )。 A. 双向脉冲序列 B. 发散脉冲序列 C. 等幅脉冲序列 D. 收敛脉冲序列 答案 D 20. 已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统( )。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 条件稳定 D. 无法判别 答案 B 二、判断题 1. 线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。 答案 对 2. 闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。 答案 对 3. 系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。 答案 错 4. 已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。 答案 错 5. 某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。 答案 错 6. 零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。 答案 对 7. 系统只要参数