模型降阶的方法综述.docVIP

模型降阶方法 大系统模型降阶是一个活跃的研究领域比较成熟的经典降阶方法主要有Pade逼近法时间矩法连分式法Routh逼近法及棍合法等。本文综述了这一领域的现有文献介绍了每种降阶方法的基本思想、优缺点和适用范围特别指出了一些新的经典模型降阶方法的进展。文中最后提出了模型降阶方法的可能研究方向。 Pade逼近法 Pade逼近法是大系统模型简化中最早出现的一种经典降阶方法到目前为止人们仍然公认它是一种行之有效的传递函数降阶法。 Pade逼近法是泰勒级数展开理论的应用适用于传递函数可表示成有理多项式分式(或传递函数阵为有理分式阵)的场合。降阶方法简单易于编制上机程序低频(稳态)拟合性能好。但是Pade逼近法的高频(动态)拟合性能较差且不能保证降阶模型的稳定性因而在模型降阶方法中很少单独使用Pade逼近法 为了弥补Pade逼近法的不足Brown等引入了使降阶模型稳定的补充性能准则但却提高了降阶模型的阶次Rossen等把造成降阶模型不稳定的极点隔离开来并用任意稳定极点取代可以防止降阶模型不稳定但加大了计算量Chuang和Shamash先后提出在和附近交替展成Pade近似式可获得有较好动态拟合性能的降阶模型Shih等采用线性变换方法将中不稳定的极点映射到另一平面以扩大Pade展开式的收敛域并由此选出稳定的降阶模型。 为了克服泰勒级数收敛慢的弱点Calfe等提出了切比雪夫多项式模型降阶方法可获得稳定的降阶模型Bistritz等提出了广义切比雪夫一Pade逼近法即Darlington多项式展开法。这两种降阶方法均可使降阶模型在预定的区间上既稳定又具有最小相位但计算量大仅适用于单变量系统。 时间矩法 时间矩法首先由Paynter提出采用与Pade逼近法类似的方法把高阶系统和降阶模型都展成多项式再令时间矩对应项相等可以求得降阶模型的各系数因此时间矩法本质上仍是Pade遏近法其优缺点也相似 有的学者从时间矩或马尔可夫参数组成的Hankel阵出发提出了相应的模型降阶方法但本质上仍属于时间矩法的范畴 三、连分式法 连分式是函数论中研究得比较深入的课题。1974年左右开始应用连分式进行模型降阶5年后又推广于多变量系统降阶连分式降阶法的基本出发点是将真有理传递函数G(s)在附近展成连分式然后截取前面起主要作用的若干项(也称偏系数)构成降阶模型由于连分式比其他多项式或幂级数展开式收敛快少量偏系数就能反映原系统的主要信息所以连分式法是一种很有效的频域模型降阶方法至今仍被广泛应用。 在降阶过程中常用的连分式有Cauer一I型Cauer一II型Cauer一III型修正Cauer型和Jordan型等在现代频域降阶法中连分式法的计算量最少数学和物理概念直观降阶手法灵活且易掌握连分式降阶法的拟合优度不亚于时域最优化法但后者的寻优程序十分复杂此外连分式降阶法也不必求取系统的本征值因此不但工程技术人员乐于接受也引起了控制学界的泛注意纷纷从函数结构、近似理论、时矩理论和级数理论等不同角度探讨连分式降阶的机理在理论和实践中都取得了若干进展。 连分式降阶法还存在一些不足的方面首先是不能保证降阶模型的稳定性其次是动态拟合精度较差再次是在多变量系统降阶时要求输入和输出同维。应当指出到不久之前上述几方面的不足得到了一定程度的克服。例如采用Chen和Tsay的平方幅度连分式展开法可以保证降阶模型的稳定性把Cauer一I型与Cauer一II型结合起来或直接用Cauer II型、修正Ceuer型可得动态拟合优度相当好的降阶模型利用矩阵分块算法后矩阵连分式法适用于任意输入、输出维数的多变量系统降阶当然连分式降阶法还有不少值得深入研究的课题如偏系数或偏商矩阵取多少才算合适有无统一的准则对降阶模型的稳定性有什么影响等 四、Routh逼近法 Hutton等提出了一种混合型的连分式降阶法其降阶模型的分母直接取决于原系统分母多项式的系数(或系数阵)而与分子多项式系数(或系数阵)无关所以只要原系统稳定就能保证降阶模型也是稳定的。由于在计算展开式各系数(或系数阵)时利用了Routh表故得名为Routh逼近降阶法在Routh逼近法中所用连分式形式为展开和展开其收敛速度较快。有时也将Routh逼近法称为部分Pade法。Routh逼近法最初出现在频域后来又发展成时域Routh逼近法。Shamash先把时域中的状态方程变换为等价的频域形式然后分母用Rouht法分子用Pade法进行降阶最后再反变换到时域得到降维的状态方程。因此Shamash方法本质上是一种混合法 Routh逼近法计算过程比连分式法复杂计算量大而且数理概念不如连分式法清晰。但从应用情况看Routh逼近法还是可行的。后来Krishnamurthy等提出了简化Routh逼近法完全撇开展开式根据Routh稳定判据