自动化专的业外语第三版部分翻译.docxVIP

第1章工业过程控制原理?问题1。多少热量必须被供给到搅拌槽加热器加热的液体从入口温度T，的出口温度TR？?要确定所需的热量输入，为设计工况条件下，我们需要写一个稳态能量平衡的液体在槽中。在写这种平衡，它假定槽被完全混合，听到的损失是可以忽略不计。在这些条件下有内的排名的内容是没有温度梯度，因此，出口温度与槽中的液体的温度相等。一个稳态能量平衡槽表明添加的热等于焓变化之间?在入口和出口流：?Q?=?WC（T-Ti）的（1.1.1）?其中，Ti的Tw和Q表示体的Tw和Q的额定稳态设计值。和C是比热的液体。我们假设，C为常数。在设计条件下，T?=?TR（设定点）。这种替代式。（1.1.1）给出的表达式或标称输入热量?Q?=?WC（TR-T）（1.1.2）?等式（1.1.2）是对听者的设计等式。如果我们的假设是正确的，如果在入口流率和入口温度等于其标准值，然后由方程给出的热输入。?（2）的出口温度保持在所需的值，TR。但是，如果条件发生变化吗？这给我们带来了第二个问题：?问题2。假设入口温度Ti随时间的变化。我们怎样才能保证T保持在设定点附近TR吗？?作为一个具体的例子。承担的Ti提高到一个新的值大于Ti平均值，如果Q是保持不变的人的名义Q值，我们知道，出口温度将增加，使T?TR。?（cf.Eq.（1.1.1））。?为了对付这种情况，也有一些可能的策略用于控制退出温度T。?方法1.测量T和调Q。的一种方式控制T，尽管这件T干扰。调Q根据T.直观地测量，如果T是太高，我们应该减少Q;?T是太低了，我们应加大控制策略往往会问：这移动?朝向的设定点（TR）和可以在许多不同的方式实施。例如，工厂操作员可以观察测得的温度，并比较测量值到TR。然后，操作员会以适当的方式变化q。这将是一个手动控制的应用。但是，它可能会更方便，更经济，有这个简单的控制任务的电子设备，而不是一个人，那就是，利用自动控制自动执行。?方法2.测量Ti平均值，调整Q：相比于方法l的替代，我们可以测量变量T和相应的调整Q。因此，如果Ti大于Ti平均值，我们将减少Q;为Ti平均值Ti，我们将设置QQ的平均值。?1.2.2 效果反馈稳定性1. 稳定性是描述系统是否能够跟踪输入命令或是否有用的概念2. 非严格地，如果一个系统的输出失去了控制，我们就说它是不稳定的3. 为了研究反馈对稳定性的影响，我们可以再次观察等式（1）。如果GH=-1（称为负一），对于任何输入，系统的输出都是无穷大，这样的系统是不稳定的4. 因此，我们说反馈可以使原来稳定的系统变得不稳定5. 当然，反馈是一柄双刃剑，当使用不当时，将会产生坏的作用6. 然而需要指出的是，我们在这里只针对静态情况，而通常GH=-1不是系统不稳定的唯一条件。可以证明，加入反馈的好处之一是能够使不稳定的系统稳定。我们假设图1.2.1所示的反馈系统是不稳定的，因为GH=-1。如果我们引入另一反馈环，其负反馈增益是F，如图1.2.2所示，系统总的输入/输出关系是很明显，尽管G和H使内环反馈系统不稳定，因为GH=-1，而如果正确选择外环的反馈增益F，系统总体上能够是稳定的。在实践中，GH是频率的函数，并且闭环系统的稳定性条件依赖于GH的幅值和相位。结论是反馈能够改进系统的稳定性，但如果使用不当，也有可能破坏稳定性.1.2.3. 反馈对灵敏度的影响1.控制系统中对灵敏度的考虑是非常重要的。由于所有的物理元素都有随环境和时间变化的特性，在系统的整个运行过程中，我们不可能把控制系统的参数当作完全静态的。2.例如，马达的线圈电阻会随着马达温度的升高而变化。第1章中的电子打字机在第一次开机时有时会运行不正常，因为系统参数在预热期间发生变化。3.这种现象有时被称为 “早困”。大多数复印机都有预热时间，在初次打开后运行会闭锁.1.总的来说，一个好的控制系统应当对参数的变化很不灵敏，而对输入命令的响应很灵敏。我们来研究对参数变化的灵敏度，反馈将会产生何种影响。在图1.2.1中，我们考虑G是变化的增益参数。对于G的变化，系统的总的增益灵敏度M定义为2.其中偏M表示由G的微小变化量偏G造成的M的微小变化量。应用（1）式，灵敏度函数可以写成1.这个关系说明如果GH是正的常数，在系统保持稳定的前提下，灵敏度函数的幅值可以通过增大GH变得任意小。很明显，在开环系统中，系统的增益对G来说是一比一的形式（即SMG =1）。2.我们再次提醒，在实践中，GH是频率的函数，在某些频率范围内，1+GH的幅值有可能小于1，这使得在某些情况下，反馈对参数灵敏度是有害的。3.通常，反馈系统增益对参数的灵敏度取决于参数的位置。读者可以得到图1.2.1中由于H的变化而造成的灵敏度。1.4过程控制系统的设计1.但是，最初的设计极少能够满足所有目标，通常情况下需要对方法的某些方面做一些修改