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第一章 数控车床编程入门第一节 绪论 1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。 2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。 1952在美国诞生了第一台数控机床。 从此，传统的机床产生了质的变化。 第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心—数控系统的发展经历了二个阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段 早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据 处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机 作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIRED NC）, 简称为数控（NC）。 随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代: 1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。 这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小 型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数 控（CNC）阶段。 计算机数控阶段也经历了三代: 1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 　　　　数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情，也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用．我国数控技术起步于20世纪50年代末期，经历了初期的封闭式开发阶段。 1 高速、高精加工 2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能 3 数控系统开放化、智能化和网络化 数控车床即装备了数控系统的车床。由数控系统通过伺服驱动系统去控制各运动部件的动作，主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，适合中小批量形状复杂零件的多品种、多规格生产。 数控车床按车削中心是在普通数控车床基础上发展起来的一种复合加工机床。除具有一般二轴联动数控车床的各种车削功能外，车削中心的转塔刀架上有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动，控制轴除X、Z、C轴之外，还可具有Y轴。可进行端面和圆周上任意部位的钻削、铣削和攻螺纹等加工，在具有插补功能的条件下，还可以实现各种曲面铣削加工 按工艺用途分类 快进速度 400min-1 C轴 26m/min Y轴 38m/min X，X2，Z，Z2 轴 自动刀具交换装置(ATC) 1.3s 换刀时间 刀库容量 项目?? 20 参数 车铣加工中心 技术参数 数控车床的种类和特征 立式数控车 装载了ATC装置的CNC立式车床,可以对工件尺寸最大为φ1000X1000mm的大型零部件、或使用卧轴CNC车床不可能抓住的异型巨大零部件进行高效率地加工。通常有专用于车削和可以进行铣削、研磨等复合加工性能的2种机型。 数控车床的种类和特征 立式数控车床 技术参数 1500rpm 最大铣削转速 ?1350 mm 最大加工直径 1150mm 最大加工长度 350rpm 最大主轴转速 1.3s 换刀时间 刀库容量 工作台最大承重 工作台直径 项目?? 30 7000kg ?1250 mm 参数 数控车床的种类和特征 各种不同种类的数控机床 数控插齿机 数控电火花线切割机床 数控滚齿机 数控电火花成型 机 数控刀具磨 床 数控火焰切割机 各种不同种类的数控机床 数控镗床 数控激光加工机 数控折弯机 三坐标测量仪 数控全自动弯管机 数控对刀仪 各种不同种类的数控机床 数控旋压机 数控绘图仪 数控机床的分类 按控制方式分类 按控制运动的轨迹分类 数控机床的分类 按控制联动的坐标轴数分类 按工艺用途分类 金属切削类 如数车、数铣、加工中心等 金属成型类 如数控折弯、弯管、旋压机等 特种加工类 如数控电火花线切割、激光加工机等 测量、绘图类 如数控对刀仪、三坐标测量仪等 按控制运动 的轨迹分类 点位控制数控机床