PLC控制 第五章.ppt

* * 第五章FP1的特殊功能及高级模块 包括：特殊功能：脉冲捕捉功能、高速计数功能、脉冲输出功能、 中断 功能、 通讯功能。 高级功能：AD DA等高级模块 5.1 FP1的特殊功能 5.1.1脉冲捕捉功能 当输入信号持续时间小于一个plc扫描时间，这个信号有可能丢失，plc设有脉冲捕捉功能（最小0.5毫秒）。通过设置系统寄存器NO.402如图2，高8位不用， D0~D7与输入x0~x7对应,改为设1对应输入端子具有脉冲捕捉功能. 开始 结束 Y0 读X0 t T t1 0 0 1 0 1 0 1 输入数据 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 输入端子 0 1 2 3 4 5 6 7 15~8 地址 图1 图2系统寄存器NO.402设定 5.1.2输入延迟滤波功能 为消除信号抖动,延时一段后,读入信号 设置系统寄存器N0.404~407可以任意设计X0~X7F 输入端口的延时时间 例:N0.404设定x0~X1F的延长时间。 5.1.3 高速计数 1　高速计数器的输入模式： 　 PLC中需要延时检测，这样有可能丢失数据，为此PLC中设有高速计数器 最高10KHZ,输入脉冲最好保持５０％占空比，技术范围K-8388608~K8388607 工作方式设置系统寄存器N0.400　见设置　 H H4 加计数输入方式 H3 两相输入方式 H2 两相输入方式 H1 不使用高速计数器 H0 x2 x1 x0 设定值 2.高速计数器技术说明 （1）高速计数器经过值： 高速计数器的经过值存储在特殊寄存器DT9045和DT9044中，用 F1((DMV)指令可以改变DT9045和DT9044经过值内容。 （2）高速计数器目标值 高速计数器的目标值存储在特殊寄存器DT9047和DT9046中当经过值与目标值一致时，目标值寄存器DT9047和DT9046内容清除 5.1.4脉冲输出F164(SPD0) FP1设置了脉冲输出功能，根据高速计数器经过值，控制脉冲输出的频率，常用于控制步进电机，位置控制。 梯形图 F164 SPD0,DT100 X3 步进电机:每输入一个脉冲信号，转子转一定角度 X3 F0 MV,H0,DT100 F0 MV,K70,DT101 F0 DMV,K3000,DT102 F0 MV,K0,DT104 X3 速度为零停 K0 DT104 目标1 当经过值3000时输出脉冲由500H变到下一个给定频率 K3000 DT102 DT103 初始速度对应频率500HZ K70 (相当500HZ，查表) DT101 Y7脉冲输出方式 H0000 DT100 内容 预置值 （任意） 数据寄存器 F164 SPD0,DT100 DT104 K50(第2段速度） DT105 DT106 K5000 目标2 5.1.5中断功能 PLC中断与计算机一样，有两类：外部硬中断和内部定时中断，其中，外部中断源有8个INT0~INT7对应输入X0~X7,由一个系统寄存器N0.403和专用指令。 1、ICTL指令 (DF) X0 ICTL,S1,S2 其中：X0触发信号，后面必须有DF指令，X0通时， S1 、S2确定中断工作方式。S1为终端方式：如为H0时可以接受外部中断。S2高八位不用，低八位对应X0~X7,1表示对应输入端子可接受中断，0屏蔽。以上S1、S2中断设定方式由系统寄存器N0.403设定。 串行口数据通讯指令 串行口数据通讯指令功能是通过RS232口，以字节为单位，向其他设备发送数据，或从其他设备接收数据， 格式： F144 TRNS ,S ,n S:发送或接收数据的寄存器首地址，只能使用数据寄存器DT. n: 1、发送数据的字节数，每发送一个字节减1，直到n=0结束发送 2、接收数据时，n设为0，每接受一个字节，加1。 R9038接受标志继电器，接受过程时中，OFF，接受结束ON R9039发送标志继电器，接受过程时中，OFF，接受结束ON 使用F144串行口数据通讯指令时，应对系统寄存器N0412~418设置 5.1.6其他指令 5.2FP1的高级模块 5.21.A/D（D/A)模块 1、AD模块将模拟信号转换成数字信号供PLC处理 ２、输入有 0~5伏 0~10伏 0~20mA ３、输出10位210 =K1000,分辨率1/1000 ４、AD 4个通道占用地址: CH0~WX9 CH1~WX10 CH2~WX11 CH3~WX12 5 每个DA模块有两个输出通道 　 站号开关设在左侧该模块为N0.0 CH