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合成孔径雷达原理2003年5月 合成孔径雷达原理 1 概述 2 脉冲雷达原理 3 合成孔径雷达原理 4 合成孔径雷达的基本特点 5 合成孔径雷达系统的组成 1 概述名 词 雷达——Radar 是 “Radio Detecting and Ranging” 即“无线电检测和测距”的缩写 合成孔径雷达——SAR 是Synthetic Aperture Radar 的缩写 基 本 定 义 雷达：通过辐射电磁能量并检测反射的能量来检测 目标的设备 检测：通过检测反射信号，获取目标的特性： 雷达截面积或散射系数 目标与雷达的距离 目标的速度 目标的极化特性 目标的形状——图像 目标：能反射电磁能量的物体 雷达探测能力 目标有无──有无回波 目标大小──回波强弱（雷达截面积大小） 目标方位──天线指向 目标距离──回波延迟时间 目标速度──多普勒频率和目标方向变化 极化特性──回波极化成份的变化 雷达成像──成像雷达 雷达简史 1904年 Hulsmeyer试验用无线电检测障碍物和船只 1922年 A.H.Taylor和美国海军研究实验室用连续波 试验，检测舰艇和飞机 1925年 Breit和 Tuve 用脉冲雷达测量电离层高度 1936年 美国海军研究试验室研制成功第一部脉冲 雷达并正式运行 1951年6月 C.Wiley提出“多普勒波束锐化”概念可提高 雷达的角分辨率 1952年3月 Sherwin 等人用机载雷达试验证实 1953年8月 密西根大学与军方合作的第一个SAR系统 获得了第一张全聚焦的SAR图像 1978年6月 第一颗SAR卫星“海洋一号”发射成功 SAR的特点 SAR是成像雷达，可得到高分辨率的雷达图像 理论分辨率与距离无关 全天时──能日夜工作（主动式遥感设备） 全天候──能在阴、雨天工作 对植被、伪装及地表层有一定的穿透能力 对船舶、飞机、坦克、导弹等金属目标发现能力很强 对水域和陆地区分能力很强 能清晰地显示地质结构（特别是线性结构） 能进行地形高度的测绘──干涉SAR三维成像 能对运动目标进行显示和成像——动目标显示和成像 侧视工作──载机可在远离敌方的上空进行侦察 雷达阴影增加区别目标的能力 合成孔径雷达采用的先进技术 ⑴ 高稳定度信号源 ⑵ 脉冲压缩技术（通常使用线性调频技术） ⑶ 宽频带天线馈线系统 ⑷ 宽频带相干发射接收系统 ⑸ 高速数据采集和格式化 ⑹ 高速大容量数据存储 ⑺ 高速大容量信号处理 ⑻ 高精度运动补偿系统（包括高精度天线平台） ⑼ 高精度定时器 ⑽ 系统遥控、程控和故障监测 ⑾ 数据压缩和传输 (原始数据、图像数据) ⑿ 高精度导航及定位技术（INS，GPS） ⒀ 图像处理和识别等 （黄字部分不含在雷达设备中） 2 脉冲雷达原理雷达测距原理 距离向分辨率和脉冲压缩技术 不同的距离上有两个目标回波 A 和 B 测量时间差Δt , 确定两个目标间的距离d 雷达的距离分辨率 距离分辨率ρR： τ─脉冲的宽度 (－3dB) 脉冲宽度τ＝ 1 μs，距离分辨率ρR＝ 150 米 要求距离分辨率ρR＝1米， 则τ＝6.6 ns。 脉冲压缩技术 脉冲压缩比 k＝Bτ —— 时间带宽积 例如： τ＝1微秒， B＝150兆赫兹 则： 　k＝Bτ＝150， ρR＝1米 提高距离分辨率就是增大信号带宽 脉冲压缩的数学描述 线性调频信号： 解调后视频信号： 脉冲压缩： 线性调频信号波形 线性调频信号脉冲压缩波形 回波信号的脉冲压缩 雷达的方位分辨率 天线的方位向波束角： 雷达的方位分辨率： 例: λ=0.24m, D=10m, R=600km ρA=14.4km 提高方位分辨率要求增大天线方位向孔径 天线方向图 3 合成孔径雷达原理合成孔径雷达的几种观点 波束锐化观