测姿与定的位项目介绍20140625.pptVIP

基于智能终端的测姿与自主定位系统 重庆邮电大学 传感器件与系统创新团队 报告人：刘 宇 教授 Email: Liuyu@cqupt.edu.cn Tel:采用智能终端进行测姿与自主定位的应用背景 采用智能终端进行测姿与自主定位的应用背景 红外线技术 蓝牙技术 WIFI技术 目前出现的一些室内定位技术 超声波技术 Motion sensor(加速度传感器、陀螺仪传感器、磁力计传感器) 在智能手机上已经普及，而且都有了简单的应用，但是气压传感器还未普及，并未有特定应用； Hillcrest/movea/专业算法公司都提供了一整套的解决方案，但是并不完善，正在发展中。其中Movea公司的室内导航在MWC上做了展示，当保持手机稳定姿态室内行走1Km，精度达到15m； 国内高校有多种无线技术可以进行室内定位，包括RFID、IR、UW、Bluetooth、UWB和WLAN，它们都 是利用定位网络，通过接收到的信号参数，根据特定的算法，对个人或者物体在某一时刻所处的位置进行测量。； 射频识别(RFID)定位技术 基于信号强度分析法，采用聚合算法对三维空间进行定位。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便整合到其他的系统之中。采用该技术的代表有Spoton、Wavetrend和Bewator Cotag等公司。