现代控制的理论 第五章.pptVIP

现代控制理论 5. 李亚普诺夫稳定性分析 定义5.1.1 自治系统: 5.1 几个稳定性概念 零输入作用的系统 定义5.1.3 平衡状态： 定义5.1.2 受扰运动：系统状态的零输入响应. 如果对于所有的总存在着 则称 为系统的平衡状态。 如果 ，且A非奇异，则原点是系统唯一 的平衡状态， 定义5.1.4 欧氏范数： 称为 向量的欧氏范数。 定义5.1.5 稳定 系统(5.1.1)中， 对 ,若 , 使得 , 时 ,有 则称 为李雅普诺夫意义下稳定的。 定义5.1.6 渐近稳定： 如果 是李雅普诺夫意义稳定的， 并且对于 和 ， 总 ， 使得 则称 是渐近稳定的。 若 ， 则称 为大范围