理论力学的13虚位移原理.pptVIP

1 例13.11 如图结构，载荷为力P（力P ? AC杆）和力偶M，各杆重量不计。用虚位移原理求支座D的约束反力。 每次只解除相关约束的一个自由度，这样每次得到一个单自由度系统，容易求解；通过多次求解可以解出所有待求的约束力。 （1）求 FDy 。将支座 D 铅垂方向的约束解除，虚位移和受力分析如图所示。 虚功方程： 1 解：这是一个具有两个自由度的系统，取角?及?为广义坐标，现用两种方法求解。 例2 均质杆OA及AB在A点用铰连接，并在O点用铰支承，如图所示。两杆各长2a和2b，各重P1及P2，设在B点加水平力 F 以维持平衡，求两杆与铅直线所成的角?及? 。 y 1 应用虚位移原理， 代入(a)式，得： 解法一： 1 由于 是彼此独立的，所以： 由此解得： 1 而 代入上式，得 解法二： 先使? 保持不变，而使 ? 获得变分 ，得到系统的一组虚位移，如图所示。 1 再使? 保持不变，而使? 获得变分 ，得到系统的另一组虚位移，如图所示。 而 代入上式后，得： 注意图示中：三个位移变分相等、平行 解：静定结构，解除欲求约束力的约束，视该约束力为主动力。 BD平动 （2）求FDx。将支座 D 水平方向的约束解除，虚位移和受力分析如图所示。 虚功方程： BD转角 ： 1 例