《智能控制技术》第二章 模糊集合.ppt

两规则相当于两个多输入规则的模糊关系的并。每一个多输入规则都可以看成是削顶法，推理结果求并： * 三、模糊语言 语言算子： （1）语气算子 用来表达语言中对某一单词或词组的确定程度。 强化算子：使隶属度函数的分布向中间集中，如“很”、“非常”等。 淡化算子：使隶属度函数的分布向两边扩散，如“较”、“稍微”等。 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 * 三、模糊语言 语言算子： 经语言算子作用后，新的隶属度函数与原函数的关系为： 其中，“极” ，“非常” “很” ，“相当” “比较” ，“略” “稍” 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 * 三、模糊语言 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 例：假设语言值“年老”的隶属度函数为： * 三、模糊语言 语言算子： （2）模糊化算子 用来使具有清晰概念的单词或词组的词义模糊化，或将模糊概念更加模糊化。如：“大概”、“大约”、“近似于”等。 如：精确数5经模糊化算子“大约”作用后，变成模糊数“大约是5”。 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 * 三、模糊语言 语言算子： （3）判定化算子 将原来具有模糊词义的词进行肯定化处理，如“倾向于”等。 练习：年老的隶属度函数为： 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 则 “倾向于老” 如何表示? * 四、模糊逻辑和模糊推理 逻辑学：研究概念、判断和推理。 数学家和哲学家将数学方法用于哲学研究即数理逻辑，采用一套符号替代人的自然语言。 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 * 四、模糊逻辑和模糊推理 1、二值逻辑推理 假言推理： 前提1（事实）：x是A 前提2（规则）：if x是A，then y是B 结论： y是B 表达式： A→B 注：（1）A→B实质是X×Y空间的模糊关系。 （2）前提1中的A与前提2中的A严格一致。 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 * 四、模糊逻辑和模糊推理 在日常生活中，人们获得的信息常常是不精确的。如： 规则：If 苹果红了，then 苹果熟了。 事实：苹果红了。 结论：苹果熟了。 事实：苹果有点红了。结论？ 苹果有点熟了。 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 * 四、模糊逻辑和模糊推理 2、近似推理 前提1（事实）：x是A′ 前提2（规则）：if x是A，then y是B 结论： y是B′ 表达式： 注：（1）A→B表示推理规则，实质是X×Y空间的一个模糊关系。 （2）上述推理过程可理解为一个模糊变换器。 ? 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 A→B 模糊变换器 输入A′ 输出 * 五、模糊关系及其合成 2、模糊矩阵的运算：并，交，补 例： 2.2 模糊集合论基础 * 五、模糊关系及其合成 2、模糊矩阵的运算：并，交，补 注： 维数相同的矩阵才能进行并、交运算。 并交运算可以推广到多个矩阵。 模糊矩阵是向量表示法的推广。 2.2 模糊集合论基础 * 五、模糊关系及其合成 3、模糊矩阵的合成 定义：设有模糊矩阵 ， ，其合成运算为： ，其中S是 的，且 2.2 模糊集合论基础 * 五、模糊关系及其合成 3、模糊矩阵的合成 例：设有模糊矩阵： 求其合成运算。 2.2 模糊集合论基础 * 五、模糊关系及其合成 3、模糊矩阵的合成 注： 合成运算只有当前一个模糊矩阵的列与后一个模糊矩阵的行在同一个论域才适用。结果为以前一个的行数和后一个的列数的矩阵。 与矩阵的乘法运算大致相同，只是把╳改成了∧，把＋改成∨。 2.2 模糊集合论基础 * 五、模糊关系及其合成 4、模糊关系 关系：描述两个元素是否有关联。常用R表示。关系是建立在元素序偶对的基础上的。 模糊关系：描述元素间关联程度是多少。 定义：笛卡儿积 的一个子集R叫做X到Y的二元关系，简称关系。 。 2.2 模糊集合论基础 * 五、模糊关系及其合成 对笛卡儿积上的元素对来讲， 若任意一个元素对 ,则称x和y有关系R， 若元素对 ,则称x和y没有关系R。 用特征函数来表示的话，有 当X，Y是有限集，则可以用矩阵表示，该矩阵称为R的关系矩阵。 2.2 模糊集合论基础 * 五、模糊关系及其合成 例： ， 笛卡儿积上的关系R表示 ，那么论域笛卡儿积为: 2.2 模糊集合论基础 该关系R可以用下面的矩阵表示