大连海事大学电航仪器教案：第一章陀螺罗经原理.pptVIP

概述一：航海仪器的分类 磁罗经(Magnetic-compass) 概述二：电航仪器的作用 指示航向 概述二：电航仪器的作用 测量水深（测深仪） 概述二：电航仪器的作用 测量航速（计程仪） 第一部分 陀螺罗经 第一章 陀螺罗经的指北原理 第一节 预备知识 指北端初始偏西： 由于W1y ，主轴指南端一侧水平面不断上升，则人看到主轴指北端将下降。 Z。 E S N W W1 W1x W1y V1 Z X Y H 3.自由陀螺仪主轴指北端的视运动规律总结： 北纬东偏 南纬西偏 全球一样 东升西降 北纬东偏 南纬西偏 全球一样 东升西降 由于W2的影响，人看到主轴指北端将不断向东运动。 V2=HW2 由于W1y ，主轴指北端一侧水平面不断下沉，则人看到主轴指北端将上升。 V1=H W1y =H W1sinα≈ HW1 α V2 W2引起 W1引起 V1 α变化 θ变化 复习时记住的名词： 1.陀螺仪 2.平衡陀螺仪 3.自由陀螺仪 4.定轴性 5.进动性 一、转子及其动量矩( ) —角速度 o 二、转子所受的力矩（ ） O 二、转子所受的力矩（ ） O 五、进动角速度与外力矩的关系 O 第五节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 一、自