模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用.pdfVIP

第29卷第2期 煤 矿 机 械 VoI．29No．2 2OO8年 2月 Coal Mine Machinel Feb．2008 模糊一PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用 周克良。张建荣 (江西理工大学，江西赣州341000) 摘 要：针对目前国内磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题，建立了磨机给矿量动态 过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面分析基础上，基于模糊控制理论，提出了模糊一 PID串级控制系统，并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明，所提出的模糊 一 PID串级控制方案能显著提高磨机给矿量的运行控制效果和适应能力。 关键词：模糊控制；PID；串级控制；磨机给矿量 中图分类号：TP23 文献标志码：A 文章编号：1003—0794(2008)02—0162—03 Application 0f Fuzzy—PID Cascade Control 0f Volume 0f ore Mill Control System zl托IUKe—li粕g，zI Jhm—rong (Jiangxi University of Science and Technology，Ganzhou 341000，China J Abstract：According to the main problems on the current domestic mill operations control process，the dynamic mathematical model of the volume of ore mill iS set up．On the basis of a more comprehensive analysis of sys— tern dynamic characteristics．based on fuzzy control t}leory，fuzzy—PID cascade control system iS raised。and the simulation results of the proposed controls system iS researched．The results show that t}le fnzz~一PID cas— cade control program can significantly increase control effectiveness and adaptability on the volum e of Ore mill operation． Key words：fuzzy control；PID；cascade control；volum e of Ore mill 0 引言 中的磨机充填率。功率变送器输出信号的高低与球 在磨矿作业中，影响磨机效率的因素很多，能否 磨机内负荷的高低正比相关，装载量越多，功率变送 稳定给矿量就是其中之一。由于矿石的差异和人为 器信号输出越高，当磨机内矿石粒度、硬度和加球量 因素，给矿量难以达到适量和均衡，致使球磨机的效 等参数变化时，该信号输入主控机，同样调节变频 能不能充分发挥，不但浪费能源，对后续作业也有很 器，改变给矿量的大小，使球磨机始终保持最佳充填 大的影响。因此，对磨机给矿量进行控制是很有必 率，磨矿运行在效率较高的状态。为防止“胀肚”现 要的。磨机给矿控制在实施过程中，多数采用的是 象，通过实物标定将磨机“胀肚”趋势点的功率信号 作为“胀肚”信号比较值，