第七章 盏鸟动测试.pptVIP

7.1 概述 机械振动定义 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。 机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统，例如单摆。 构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质，恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质，阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼C表征。 产生的物理原因 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，产生各种振动。 机械振动测量方法 按振动信号的转换方式分: 电测法 机械测量法 光测法 振动的分类 (1) 从产生振动的方式来分： ?自由振动：仅受初始条件(初始位移、初始速度) 激励而引起的振动； ?受迫振动：系统在持续外力激励下的振动。 ?自激振动：在没有外激励作用的情况下，由系统自身激发所产生的一种振动 (2)从振动的规律来分 ?简谐振动 ?复合周期振动 ?瞬态振动 ?随机振动 (3)按系统自由度分 ?单自由度振动 ?多自由度振动 ?连续弹性体振动 7.2 振动的基本知识 (2)由基础运动所引起的受迫振动 (3)多自由度系统振动 多自由度系统的振动方程式一般是相互耦合的常微分方程组； 通过坐标变换，可以把系统的振动方程变成一组相互独立