第三章 驳慕进电动机传动控制.pptVIP

第三章 步进电动机传动控制 3.1 步进电动机 3.2 步进电动机的环形分配器 3.3 步进电动机的驱动电路 3.4 步进电动机的运行热性及使用 3.5 步进电动机的控制 3.1 步进电动机 定义：步进电动机是一种同步电动机，是一种将电脉冲信号转换成角位移（或直线位移）的执行元件。 这种电动机，每施加一个电脉冲，其转轴就转过一个角度，称为一步。 脉冲数增加，角（或直线）位移随之增加；脉冲频率高，电动机旋转速度就快，反之则慢；分配脉冲的相序改变，电动机便反转。 这种电动机的运行状态与通常均匀旋转的电动机有一定的差别，是步进形式的运动，故称为步进电动机。 3.1 步进电动机 结构 定子：硅钢片；控制绕组；励磁； 转子：硅钢片/软磁； 3.1 步进电动机 反应式步进电动机运行方式 电动机定子有A、B、C三对磁极。在相应的磁极上绕有A、B、C三相控制绕组。 3.1 步进电动机 反应式步进电动机运行方式 电动机定子有A、B、C三对磁极。在相应的磁极上绕有A、B、C三相控制绕组。 3.1 步进电动机 反应式步进电动机运行方式 电动机定子有A、B、C三对磁极。在相应的磁极上绕有A、B、C三相控制绕组。 3.1 步进电动机 反应式步进电动机运行方式 3.1 步进电动机 反应式步进电动机运行方式 3.1 步进电动机 小步距角步进电动机 3.1 步进电动机 步进电动机的分类