精选2 简单控制系统-4.pptVIP

第三章 复杂控制系统 3.1 串级控制系统 3.2 比值控制系统 3.3 均匀控制系统 3.4 前馈控制系统 3.5 选择性控制系统 3.6 分程控制系统 按系统的机构形式和所完成的功能划分 3.1 串级控制系统 采用不止一个控制器，控制器之间相互串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。 主被控变量 副被控变量 副控制器 主控制器 副被控对象 主被控对象 副控制回路 主控制回路 3.2 比值控制系统 工业过程中经常需要按一定的比例控制两种或两种以上的物料量。 在比值控制系统中，在需要保持两种物料的比值关系时，以一种物料量为主动量，另一种物料量为从动量，从动量和主动量的对应比值控制关系，F2/F1=k。 实现两个或两个以上的物料按一定比例关系控制以达到某种控制目的的控制系统，称为比值控制系统。 3.3 均匀控制系统 均匀控制系统是指一种控制方案所起的作用而言，因为就控制方案的结构来看，它可能象是液位或压力的简单定值控制系统，也可能象是液位与流量或压力与流量的串级控制系统。 均匀控制系统应具有既允许表征前后供求矛盾的两个变量都有一定范围的变化，又要保证它们的变化不应过于剧烈的特点。 3.4 前馈控制系统 前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作其特点是当扰动产