山大电气考研复试——电力系统自动控制(课件)1-2.ppt

* 合闸时间不是严格的确定的 * 发出合闸脉冲的越前相角与滑差成正比。 虽然从理论上讲，按恒定越前时间原理工作的自动并列装置可以使合闸相角差等于零，但实际上由于装置的越前信号时间、出口继电器的动作时间以及断路器的合闸时间存在着分散性，因而并列时仍难免具有合闸相角差，这就使并列时的允许滑差受到限制。 * 脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息：电压幅值差、频率差和合闸相角差。但是，在实际装置中，我们却不能利用它检测并列条件。原因是，它的幅值与发电机电压和系统电压有关。这就使得利用脉动电压检测并列条件的越前时间信号和频率检测引入了受电压影响的因素，造成越前时间信号时间误差不准，从而成为合闸误差的原因之一。 * * （1）整形电路：是将和的正弦波转换成与之频率和相位相同的一系列方波，方波的幅值与机组电压、系统电压的幅值无关。 （2）相敏电路：是在两个输入信号的电平相同时输出为高电平“1”，两者不同时则输出为低电平“0”。如图1-12（d）所示。 （3）滤波回路：是由低通滤波器和射极跟随器组成。为了获得线性整步电压与相角差的线性关系，采用滤波器平滑波形，其特性见图1-12（e）。为了提高整步电压信号的负载能力，采用射极跟随器输出。 * 整步电压的特点表明，整步电压是实现同步条件检查和产生合闸脉冲所必不可少的。以下内容将具体介绍怎样利用整步电压实现同步条件检查和产生合闸脉冲。 * 恒定越前时间通过对整步电压进行比例－微分运算的电路来实现。 * 因为同期电压相角 * 利用线性整步电压检查滑差的方法有两种。 恒定越前相角：该继电器动作的时刻对应的相角差为定值。 * 如果将图中 * 反之，如果恒定越前信号到来时尚未获得恒定越前相角电平检测器的翻转信号，就可作出频率差不符合并列条件的判断。 * 当并列条件检测元件测得的信号均负荷允许并列条件时，即频率差、电压差都在允许范围内，在越前信号到来瞬间，就发出合闸控制信号； 当任一条件不符合，就发出闭锁信号，阻止合闸信号的发出，不允许并列。 * 本次课主要内容 一部分是学习自动准同期装置的基本原理: 另一部分是学习恒定越前时间自动准同期: 构成 各单元的基本功能 恒定越前时间 各单元的工作原理 最后对本章内容进行小的总结。 * 1、自动准同期装置的构成 图1-9 自动准同期并列装置组成 * 检测频差方向，完成发电机频率趋于系统频率的调整。 （1）频差控制单元 （2）电压控制单元 检测压差方向，完成发电机电压趋于系统电压的调整。 （3）合闸信号控制单元 进行频差检查、压差检查、形成导前时间脉冲，当待并机组的频率和电压都满足并列条件时，通过合闸逻辑发出合闸脉冲。 （4）电源单元 为装置提供工作电源。 自动准同期装置由4部分构成： * 没有频差调节和电压调节功能，只有合闸信号控制单元。 同步发电机的准同期并列装置按自动化程度分为： （2）半自动准同期并列装置 （1）自动准同期并列装置 设置了频率控制单元、电压控制单元和合闸信号控制单元。 * 图1-9 半自动准同期并列装置组成 * 2、恒定越前时间（恒定导前时间） 图1-10准同期并列合闸信号控制逻辑结构图 o * （1）含义 一、恒定越前时间的理解 越前时间 － 相对于 提前的时间。 （2）为什么需要恒定越前时间 同期装置有动作时间，即程序发出命令到继电器动作完成的时间；断路器有合闸时间，即断路器接收到合闸命令到接通一次系统（理想应对应 ）的时间。因此，合闸命令的发出应有提前量，即越前时间。考虑到两者的时间是确定的，所以越前时间也应是恒定的，即恒定越前时间。 恒定越前时间 － 相对于 提前的时间，此时间一经整定则不随压差和频差变化。 越前 － 相对于发电机电压与系统电压之间相角差 提前。 （3）恒定越前时间的决定因素 o * 二、越前时间的误差影响允许滑差角频率的范围 图1-11 恒定越前时间示意图 合闸命令发出时的越前相角为 。 越前相角和滑差的关系 * 最大允许滑差可由下式求得 （1-14） 自动并列装置、断路器的动作时间都有一个小的波动范围，实际动作时间与额定动作时间的差称作动作时间误差。 ——自动并列装置动作时间误差； ——断路器动作时间误差。 （1-11） * 决定于发电机的最大冲击电流值 : 将取得的 值代入（1-11）式，即可求得允许滑差 。 （1-12） （1-4） e .max 2.55 2sin 2