2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性.pptVIP

2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 Q1 转速控制的要求和调速指标 Q2 直流调速系统的机械特性 从开环到闭环 Q1 转速控制的要求和调速指标 1 对转速控制的要求 2 调速指标 3 静差率与机械特性硬度的区别 4 D,s和额定速降之间的关系 1. 控制要求 1）调速 在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； 2）稳速 以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； 3）加、减速 频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率； 不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 2. 两个调速指标 调速范围 其中nmin 和nmax 一般都指电动机额定负载时的转速， 对于少数负载很轻的机械，如精密磨床，也可用实际负载时的转速。 （2-25） 静差率 （2-26） （2-27） 式中 ?nN = n0 - nN 从理想空载增加到额定负载时引起的转速降落 0 TeN Te n0a n0b a b ? nNa ? nNb n O 图2-14 不同转速下的静差率 3. 静差率与机械特性硬度的区别 一般调压调速系统在不同转速下的机械特性互相平行 。 对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。 例