新5-2线性代数第二节 方阵的特征值与 特征向量.ppt

* * ? 第二节 方阵的特征值与 特征向量 一、特征值与特征向量的概念 二、特征值与特征向量的计算 三、特征值与特征向量的性质 四、小结 思考题 一、特征值与特征向量的概念 设A是n阶方阵，定义： 为A的特征多项式.(?为实数) 一般地，令 的一般形式为： 令 即： 称为A的特征方程。方程的根称为A的特征根。 下面是特征根的数学定义： 说明： 3.特征向量是附属于特征值的，同一特征值下的特征向量不唯一，有无穷多. 若Ax=λx,则k(Ax)=k(λx) 即A(kx)=λ(kx),k≠0,k∈R 注意:A的特征向量 为 的非零解向量. 由以上的叙述可以得到求A的特征根及特征向量的步骤： （1）求 的根，即求得A的特征根. （2）将（1）中求到的所有特征根，分别代入 求解方程组，该方程组的所有非零解向量即为该特征值下的所有特征向量. 二、特征值与特征向量的计算 解 例1 例２ 解 例３ 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为： 选 为自由未知量，分别取为 三、特征值与特征向量的性质 性质1 设n阶方阵 的特征值为 ，则 注： 称为A的迹 证明（略） 推论 n阶方阵A的可逆的充要条件是A的全部特征值非零. 性质2 若?是矩阵A的特征值，是A的属于?的特征向量，则 证明(仅证(1),(2)) 再继续施行上述步骤 次，就得 性质3 若 是对应于方阵A的特征 值?的任意r个特征向量，则其线性组合 仍为A的对应于?的特征向量，当且仅当其组 合系数 不全为0 性质4 矩阵A的不同特征值对应的特征向量是线性无关的 证明(普通班略,本硕班可讲） 则 即 类推之，有 把上列各式合写成矩阵形式，得 注意 　　１.　属于不同特征值的特征向量是线性无关 的． 　　２.　属于同一特征值的特征向量的非零线性 组合仍是属于这个特征值的特征向量． 　　３.　矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征 值而言的，一个特征值具有的特征向量不唯一； 一个特征向量不能属于不同的特征值． 例5 设A是 阶方阵，其特征多项式为 解 例6 设三阶方阵A的三个特征值为1,2,-1.求： (1) 矩阵 (2) 解:(1) 由前面性质 2中(4)知,若A的特征值为λ， 则 的特征值为 ，故有 (2) 因A的特征值全不为0，由性质1中(1)知 故A可逆，且 于是， 其特征值应为： 故 例7 设三阶方阵A-E,A-2E,A-3E均不可逆. (1) 证明E+2A可逆 (2) 求 与trA 解:(1) 因A-E,A-2E,A-3E均不可逆，故 则A有三个特征值 于是 (2) 由上述特征值有 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 四、小结 思考题 思考题解答 * * ?