机械加工中的振动及其控制.ppt

5-4 机械加工中的振动及控制 一、机械加工中的振动及分类 自由振动：由切削力突然变化、冲击引起，一般可迅速衰减，危害较小； 强迫振动：在外界周期力作用下产生，维持一定振幅，危害大； 自激振动：由系统内部激发反馈产生的周期振动，危害大。 二、机械加工中的强迫振动及其控制措施 （一）强迫振动的数学描述 物体受力分析：外力 Px=Po sinωt 弹性力 kx 阻尼力 cx’ 运动方程： 其中第一项代表有 阻尼自由振动，振 幅衰减，为一瞬态 过程； 第二项代表等幅强 迫振动，为一稳态 过程： 最终得： （二）强迫振动的特征 1、为等幅周期振动； 2、振动频率与干扰力频率相等； 3、当频率比接近1时，λ=ω/ωo→1，产生共振； 4、振幅与各参数之间的关系： 干扰力幅值Po↑→A2 ↑ 弹簧系数k ↑ → A2 ↓ 阻尼系数c ↑ → A2 ↓ （三）强迫振动产生的原因及诊断 1、机加工中强迫振动振源 机内振源：电机、回转件、齿轮啮合冲击 机外振源：可通过隔振地基消除 2、强迫振动诊断 比较振动频率与振源频率 （四）消除强迫振动的措施