机械设计的基本与实践 平面机构的结构分析.ppt

1.转动副 2.移动副 二）结论 ◆原动件数＜自由度数，机构无确定运动 ◆原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 通过实例分析可得，机构具有确定相对运动的条件是： 原动件数=自由度数 且自由度﹥0 ◆自由度数=0，机构无运动 ◆原动件数=自由度数，机构有确定运动 二. 自由度计算时的注意事项 1.复合铰链 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。 自由度的计算比较复杂，计算时必须特别细心。尤其以下几种情况， 特别容易出错，计算时必须特别注意。 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 复合铰链处理方法 惯性筛机构 1.计算: C处为复合铰链 n = 5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n - 2Pl – Ph= 3×5 -2×7 – 0 = 1 2.处理方法：计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 复合铰链 复合铰链的识别： 局部自由度 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 1.计算： n = 3, Pl =3, Ph =1 F = 3×3 - 2×3 – 1 = 2 但此机构在给定一个原动件时，具有确定运动。 故此计算是错误的。 滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。没对运动起作用，没产生约束，即未对自由度产生影响。只是减少了摩擦。