泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究 study of two jerk diagram continuous cam curves applying in blister packing machinery design.pdfVIP
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泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究 study of two jerk diagram continuous cam curves applying in blister packing machinery design
包装与食品机械2010年第28卷第6期
泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究
刘雄心1。毛云雁2
(1.北京格润林斯科技有限公司,北京100070;2.浙江衢州方圆检测有限公司浙江衢州324022)
摘要:本文主要论述了泡罩包装机械中的两种跃度连续的凸轮曲线(变形正弦加速度规律曲线和7
次项运动规律曲线)的设计原理和方法,并用图形及方程式分析了这两种跃度连续的凸轮曲线的动力
特性。
关键词:跃度;连续;凸轮曲线;泡罩包装机械
doi:10.3969/j.issn.1005—1295.2010.06.010
ofTwo Cam
Jerk ContinuousCurves
Study Diagram Applying
inBlister
PackingMachineryDesign
LIU
Xiong-xin,MA0Yun—yan
and
GreenessScience
(1.Beijing TechnologyCo.Ltd.,Beijing100070,China;
YuanDetection 324022,China)
2.ZhejiangQuzhouFang Co.Ltd.,Quzhou
elaborateson oftwo cam
Abstract:This continuouscurves
papermainly designprinciplesjerkdiagram
and7 in
sineaccelerationmotioncurves motion blister
(deforming curves)applyingpackingmachinery,and
the traitofcamcurveswiththe and
analysesdynamic graphicsequations.
Keywords:jerkdiagram;continuous;camcurve;blisterpackingmachinery
在包装机械中,对从动件的运动特性和动力
l前言 特性的要求是多种多样的。单一型的运动规律很
难满足包装机械的要求。为了获得更好的运动特
凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件通 性和动力特性,可以把几种运动规律曲线拼接起
过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种 来,构成组合运动规律。构造组合运动规律时,可
高副机构。它广泛应用于各种包装机械中。 以根据凸轮机构的工作性能指标,选择一种基本
凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成, 运动规律作为主体,再用其它类型的基本运动规
当凸轮作等速转动时,从动件的运动规律(位移、 律与其拼接。拼接时应遵循以下原则:(1)位移
速度、加速度、跃度等)取决于凸轮的曲线形 曲线和速度曲线(包括运动的起始点和终止点)
状。u1下面以两组跃度连续的凸轮曲线来分别论 必须连续,以避免刚性
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