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泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究 study of two jerk diagram continuous cam curves applying in blister packing machinery design.pdfVIP

泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究 study of two jerk diagram continuous cam curves applying in blister packing machinery design.pdf

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泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究 study of two jerk diagram continuous cam curves applying in blister packing machinery design

包装与食品机械2010年第28卷第6期 泡罩包装机械中两种跃度连续型凸轮曲线的研究 刘雄心1。毛云雁2 (1.北京格润林斯科技有限公司,北京100070;2.浙江衢州方圆检测有限公司浙江衢州324022) 摘要:本文主要论述了泡罩包装机械中的两种跃度连续的凸轮曲线(变形正弦加速度规律曲线和7 次项运动规律曲线)的设计原理和方法,并用图形及方程式分析了这两种跃度连续的凸轮曲线的动力 特性。 关键词:跃度;连续;凸轮曲线;泡罩包装机械 doi:10.3969/j.issn.1005—1295.2010.06.010 ofTwo Cam Jerk ContinuousCurves Study Diagram Applying inBlister PackingMachineryDesign LIU Xiong-xin,MA0Yun—yan and GreenessScience (1.Beijing TechnologyCo.Ltd.,Beijing100070,China; YuanDetection 324022,China) 2.ZhejiangQuzhouFang Co.Ltd.,Quzhou elaborateson oftwo cam Abstract:This continuouscurves papermainly designprinciplesjerkdiagram and7 in sineaccelerationmotioncurves motion blister (deforming curves)applyingpackingmachinery,and the traitofcamcurveswiththe and analysesdynamic graphicsequations. Keywords:jerkdiagram;continuous;camcurve;blisterpackingmachinery 在包装机械中,对从动件的运动特性和动力 l前言 特性的要求是多种多样的。单一型的运动规律很 难满足包装机械的要求。为了获得更好的运动特 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件通 性和动力特性,可以把几种运动规律曲线拼接起 过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种 来,构成组合运动规律。构造组合运动规律时,可 高副机构。它广泛应用于各种包装机械中。 以根据凸轮机构的工作性能指标,选择一种基本 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成, 运动规律作为主体,再用其它类型的基本运动规 当凸轮作等速转动时,从动件的运动规律(位移、 律与其拼接。拼接时应遵循以下原则:(1)位移 速度、加速度、跃度等)取决于凸轮的曲线形 曲线和速度曲线(包括运动的起始点和终止点) 状。u1下面以两组跃度连续的凸轮曲线来分别论 必须连续,以避免刚性

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