正激变换器及其控制电路的设计及仿真.doc

正激变换器及其控制电路的设计及仿真 电气工程 张朋 13S053081 设计要求： 输入电压：100V（±20％）； 输出电压：12V； 输出电流：1A； 电压纹波：＜70mV（峰峰值）； 效率：η＞78％； 负载调整率：1％； 满载到半载,十分之一载到半载纹波＜200mV。 第一章 绪论 1.课题研究意义： 对于大部分DC/DC变换器电路结构，其共同特点是输入和输出之间存在直接电连接，然而许多应用场合要求输入、输出之间实现电隔离，这时就可以在基本DC/DC变换电路中加入变压器，从而得到输入输出之间电隔离的DC/DC变换器。而正激变化器就实现了这种功能。 2.课题研究内容： 1、本文首先介绍了正激变换器电路中变比、最大占空比和最小占空比、电容、电感参数的计算方法，并进行了计算。 2、正激变换器的控制方式主要通过闭环实现。其中闭环方式又分为PID控制和fuzzy控制。本文分别针对开环、PID控制，fuzzy控制建立正激变换器的Matlab仿真模型，并进行仿真分析了，最后对得出的结果进行比较。 第二章：正激电路的参数计算 本章首先给出正激变换器的等值电路图，然后列出了正激变换器的四个主要参数的计算方法，并进行了计算。 1、正激变换器的等值电路图 图1 正激变换器等值电路图 2、参数计算 （1）变比n 根据设计要求，取占空比D=0.4，根据输入电压和输出电压之间的关系得到变比： n===3.3 最大、最小占空比 最大占空比Dmax 定义为 Dmax =， 式中Uin(min) =100-20=80V，Uout =12V，n=3.3，，Ud 为整流二极管压降， 所以Dmax =0.495。 最小占空比Dmin 定义为 Dmin = ， 式中Uin(max) =120V， 所以Dmin =0.333。 电容 电容的容量大小影响输出纹波电压和超调量的大小。取开关频率f=200KHZ，则T=5×10-6 s， 根据公式： C=， 式中取Iripple =0.2A，Vripple =0.07mV， 所以C=1.79μF。为稳定纹波电压，放大电容至50μF。 电感 可使用下列方程组计算电感值： Uout =L×， dt=， 式中Uout =12V，di取为0.2A，Dmin =0.333, 所以L=0.334mH。 第三章 正激变换器开环的Matlab仿真 本章首先建立了正激变换器开环下的Matlab仿真模型，然后对其进行了仿真分析。 1、仿真模型的建立 根据之前的等值电路图和参数的计算结果，可以对正激电路进行建模，其开环模型如图2： 图2 正激电路的开环仿真模型 2、仿真结果 在Matlab上进行仿真，得到如下的输出电压,及其纹波，输出电流及其纹波的波形： 图3 开环电压波形 图4 开环纹波电压 图5 开环电流波形 图6 开环纹波电流 从图中可以看出，开环占空比为40％时输出电压不能达到12V，只能稳定在11.98V左右，纹波电压为1mV，输出电流是0.998A，纹波电流不到0.1mA。虽然纹波电压符合要求，但输出电压值和电流值不符合要求，且电压有较大超调。分析其原因，可能是由于电路中的二极管压降以及变压器参数的影响。需要调大占空比才能稳定到12V。且开环系统有较弱的抗干扰性，不够稳定，因此应采用闭环。 第四章 正激变换器闭环PID的Matlab仿真 本章首先介绍了工程上对系统的闭环稳定条件的要求，然后对开环系统绘制了伯德图，接着根据其开环幅频和相频特性曲线来确定所加PID环节的三个主要参数，进行闭环系统的Matlab仿真，得到经过两次切载后的输出电压波形和输出电流波形，并进行了分析。 1、闭环稳定的条件： （1）开环Bode图的幅频特性曲线中增益为1的穿越频率应等于开关角频率的1/5~1/10。 （2）幅频特性曲线应以-20dB的斜率穿越横轴。 （3）相位裕量γ＞45°。 2、开环传递函数： 查阅资料得到未补偿的开环传递函数为： G0 (S)=, 代入数据，得到G0 (S)=。 3、未补偿的开环传函的Bode图 图7 开环传递函数伯德图 从图中可以看出，穿越频率为6.89103 Hz，小于要求的最小开关频率=20000Hz，且以-40dB穿越横轴，相位裕度仅为1°。三项指标都不符合。因此必须加入补偿环节。 补偿函数的确定 首先确定补偿后系统的剪切频率fc1 ==2.5×104 Hz，ωc1 =2πfc1 =1.57×105 rad/s。 在f=2.5×104 Hz处，原伯德图的增益为-22.6dB，相角为-179°。取相位裕度为50°，则需补偿49°。新补偿的函数可分为PD和PI两部分 （1）PD环节 设PD环节的传递函数为G1=Kp（1+τs），作出其伯德图，得到以下比例关系： ， 所以τ=7.33×10-6 。 又20lgKp=