《大学物理》1-2 圆周运动.pptVIP

第一章 质点运动学 物理学 第五版 1-2　圆周运动 第一章 质点运动学 物理学 第五版 平面极坐标； 切向加速度、法向加速度 圆周运动的角速度、角加速度、运动方程 相对运动，伽利略速度变换式 ★ ★ ★ 第二次课 　掌握曲线运动的自然坐标表示法．能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度． 　理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题． 学习要求 质点运动的自然坐标描述 A B 自然坐标系 —— 坐标原点固接于质点, 坐标轴沿质点运动轨道的切向和法向的坐标系，叫做自然坐标系。切向以质点前进方向为正，记做 ，法向以曲线凹侧方向为正，记做 。 (1) 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O的路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 (2) 位置变化: (3) 速度： 沿切线方向。 o s ?s 一　平面极坐标 二 圆周运动的角速度 A B x y 质点在A点的位置由（r,θ）来确定． A o 单位：rad·s-1 角速度 ? 角位移 ? 角坐标 ? ? 速率 ? 速度 A B 角速度与速率的瞬时关系 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 角加速度 ? 角加速度 A 单位：rad·s-2 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度 A 法向加速度的证明 0 A,t vA B,t+?t vB R ?? vA vB ?v ?? ?v 是v 的方向的变化所引起的。 ?t?0,B ?A, ?? ?0 ?v方向垂直于vA，指向圆心 由二个相似等腰三角形，有 ?t?0,AB长趋向AB弧长 an=v2/R，法向加速度，指向圆心。 ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A 利用自然坐标，一切运动都可用切向、法向加速度表示： an= 0 a? = 0 匀速直线运动 an= 0 a? ? 0 变速直线运动 an ? 0 a? = 0 匀速曲线运动 an ? 0 a? ? 0 变速曲线运动 ? 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 故 由 有 积分 2　匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 常量， 故 与匀变速率直线运动类比 匀变速率圆周运动 (2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 运动学方程得 求 解 例 以及aτ的大小 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度的大小为 32 m/s t =0.5 s 时质点的线速度和加速度的大小 解 例 求 当t =0.5 s 时 由题意得 例 一球以30m·s-1的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。 解：由题意可知，小球作平抛运动，它的运动方程为 将上式对时间求导，可得速度在坐标轴上的分量为 因而小球在时刻速度的大小为 故小球在t时刻切向加速度的大小为 因为小球在任意时刻，它的切向加速度与法向加速度满足 且互相垂直。由三角形的关系，可求得法向加速度为： 代入数据，得 一　时间与空间 　　在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 　　时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础． 1-3　相对运动 注：质点的位移、速度、加速度、运动轨迹是相对的，与参考系有关． 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二 相对运动 1-3　相对运动 * 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 S系 基本参考系 系 运动参考系 P 是S’系相对S系运动的速度 1-3　相对运动 速度变换 * P 位移关系 或 1-3　相对运动