杨桂通《弹性力学》第七章能量原理.pptVIP

第七章 能量原理及其应用 偏微分方程求解的困难 ——应力函数解法的限制 能量原理的应用 变分法 变分法数学基础 目录 §7.1 基本概念 §7.2 虚功原理 §7.3 最小势能原理 §7.4 虚应力原理 §7.5 最小余能原理 §7.6 有限元概念 格林公式 注意 功－能关系 §7.1 基本概念 （密度） 外力功——变形体的能量关系 变形能 线弹性问题的变形能 § 7.1 基本概念2 位移边界 面力边界 § 7.1 基本概念3 弹性体体积V，表面积为S。 位移给定表面Su 面力给定表面Ss 静力可能的应力与几何可能的位移 S =Su+ Ss Su Ss §7.2 虚功原理 弹性体处于平衡状态，对于满足变形连续条件的虚位移及其虚应变，外力在虚位移上所做的虚功，等于真实应力分量在对应的虚应变上所做的虚功，即虚应变能。 虚功原理 作用于弹性体的第一种状态外力，包括体力和面力，在第二种状态对应的位移上所做的功等于第二种状态的外力在第一种状态对应的位移上所做的功。 例题 § 7.2 虚功方程2 功的互等定理 §7.3 最小势能原理 总势能——应变分量的泛函 又是位移分量的泛函 位移变分 真实的位移使得总势能取最小值 最小势能原理是变分表达的平衡条件数学形式 等价于平衡微分方程和面力边界条件 总势能概念 最小势能原理 基本思想 ——构造一个位移试函数 ——几何可能 最小势能原理的应用 Rayleigh—Ritz(瑞利—里兹)法 Гапёркин(伽辽金)法 通过能量变分，偏微分方程边值问题转化为线性代数方程组。 位移边界条件 位移与面力边界条件 § 7.3 最小势能原理2 解：首先用瑞利—里茨法 位移试函数 例1： 两端简支的等截面梁，受均匀分布载荷q作用如图所示。试求解梁的挠度w（x）。 满足梁的位移边界条件 在x=0，l处，w=0 总势能 § 7.3 最小势能原理3 根据 则 所以 回代 § 7.3 最小势能原理4 挠曲线表达式是无穷级数——精确解 这个级数收敛很快，只要取少数几项就可以得到足够的精度。 如果取一项 这一结果与精确值十分接近 § 7.3 最小势能原理5 解：应用Гапёркин法 位移试函数 同时满足面力边 界条件 根据Гапёркин法 分析可得 § 7.3 最小势能原理6 解： 位移试函数 例2：矩形薄板，四边固定，受有平行于板面的体力作用。设坐标轴如图所示，试用Rayleigh—Ritz法求解。 m和n为正整数 在边界x=0，a，和y=0，b上，u=v=0，所以试函数满足位移边界条件。 § 7.3 最小势能原理7 平面应力问题 因此 § 7.3 最小势能原理8 将位移试函数代入求导数后再积分 因此 如果体力已知，积分可求待定系数Amn和Bmn § 7.3 最小势能原理9 §7.4 虚应力原理 根据弹性体的稳定平衡状态与经过虚位移而到达的邻近状态的比较，得到了真实位移使得总势能取最小值的结论。 ——最小势能原理。 假如问题分析的基本未知量不是位移，而是应力分量。 ——能量泛函中的应力变分 虚应力方程 dsij在位移边界引起的面力称为虚面力 ——dFsi 应变余能概念 虚应力 § 7.4 虚应力原理2 总余能 变分形式 ——最小余能原理 真实应力使得总余能取驻值 可以证明，对于稳定的平衡状态，真实应力使总余能取最小值。 §7.5 最小余能原理