周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第2章第3节.pptVIP

第二章 质点组力学 本 节 导 读 类比法 力矩、冲量矩、角动量 质点对固定点、固定轴的动量矩定理 动量矩守恒定律 对质心的动量矩定理 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律 1 对固定点O的动量矩定理 并对 i 求和： 左矢乘 n个质点 第 i 个质点满足： 因为 所以仍有 质点组对固定点的动量矩定理： 意义：质点组对任一固定点的动量矩对时间的 微商等于诸外力对同一点的力矩的矢量和. 分量式： 2 动量矩守恒 意义：质点组不受外力作用时或虽受外力作用，但这些对某定点的力矩的矢量和为0，则对此定点而言，质点组动量矩为一常矢量. 则 则 若 若对某一通过定点的定轴的力矩为0 动量矩守恒定律是自然界的一条普遍定律，它有着广泛的应用. 3 对质心的动量矩定理 x y z Pi C O n个质点, Pi是任一质点,质量为mi, C是质心. 坐标系 是固定系, 另有 系, 原点在质心C, 随C 相对于 平动. 对运动参考系 对质心的动量矩定理 对质心的动量矩定理 虽然质心是动点, 但是对质心的动量矩定理和对固 定点的形式一样. 如果是不满足 的任意 动点，则不能得出这样的角动量定理形式. 意义：质点组对质心C的动量矩对时间的微商等于所有外力对质心的力矩之