周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第2章第4节.pptVIP

第二章 质点组力学 本 节 导 读 质点组的动能定理 质点组的机械能 机械能守恒定律 柯尼希定理 质心系的动能定理 碰撞(补充) §2.4 动能定理与机械能守恒定律 1 质点组的动能定理 n个质点组中，第i个质点有 对i求和 意义: 质点组动能的微分等于诸内力及外力所作元功之和. 一对相互作用力的功: 当 质点组的动能定理 m2 m1 注意：质点组内力作功之和不等于0. 2 机械能守恒定律 如果一个系统只有保守内力作功，非保守内力和一切外力都不作功，那么系统的总机械能保持不变. 这个系统也常称为保守系. 注意： （1）机械能守恒定律只适用于惯性系，不适合于非惯性系. 这是因为惯性力可能作功. （2）在某一惯性系中机械能守恒，但在另一惯性系中机械能不一定守恒. 这是因为外力的功与参考系的选择有关. 对一个参考系外力功为零，但在另一参考系中外力功也许不为零. 3 柯尼希定理 以物体的质心做为坐标原点，并和质心共同运动的坐标系 由图可知： y x z 考虑质心位置，则 ——柯尼希定理 故质点组动能为 意义：质点组的动能＝质心的动能＋相对质心动能 4 质心系的动能定理 由质点相对质心的动力学方程 可推出 意义：质点组对质心的动能的微分，等于质点组相对质心系位移时内力及外力所做元功之和. 注意：质心虽为动点，但惯性力作功为0. 例1 计算第一、第二宇宙速度 (1) 第