周衍柏《理论力学（第三版）》电子教案-第4章第1节.pptVIP

第四章 转动参考系 §4.1 平面转动参考系 在平板参考系上取坐标系O-xy, 它的原点和静止坐标系原点O重合, O-xy绕着通过O点并垂宜于平板的直线(即z轴)以角速度?转动.令单位矢量 固着在平板上的x轴和y轴上. P为平板上一质点 因 P 和坐标轴都以角速度 运动, 则P 点相对静止坐标系的速度 上式中 和 为P对转动参考系(平板)诸轴的分速度, 合成应为相对速度v′. 而??y和?x，是由于平板转动而带动P一同转动所引起的，故应为牵连速度 ，因此 相对速度 牵连速度 P的加速度为 相对加速度 向心加速度 切向加速度 科里奥利加速度 P相对平板 平板转动 平板变速转动 牵连和相对纠缠 也可以简写为 相对加速度 牵连加速度 科里奥利加速度 科里奥利加速度, 简称科氏加速度. 在静止系中的观察者看来, 牵连运动(即 )可使相对速度 发生改变, 而相对运动 ( 即 ) 又同时使牵连速度 中的 发生改变, 即科里奥利加速度 是由牵连运动与相对运动相互影响所产生的. 其方向垂直于 及