8.机器人足球比赛规则.pdfVIP

第十四届中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技 术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球 的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长 1220mm 、宽 1830mm ，球场四周有宽度为 220mm 的 白色边界区。边界区四周有宽 80mm 的坡面，四周为高 150mm 、厚 18mm 的档板。边 界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图 1 所示。赛台用木工 板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水 平和平整。 图1 比赛场地 （mm ） 2.3 赛台应放置在约600mm 高的架子上。 1 2.4 球门内宽为450mm ，深度为80mm 。每个球门在距地面140mm 处有一横梁。球门 内有高度为 80mm 的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚 光黑色。球门用厚度不超过12mm 的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2 中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低 的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛 队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约 5mm 高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径 70～75mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查 足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-05 足球，使用抗 于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根 据规则5.7.2 和6.7 被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方 式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中 只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能， 也允许以上器材混用，允许自制机器人。 2 3.3 机器人必须能自由纳入内径为220mm 的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。 3.4 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出 部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm， 如图3 所示。 3.5 机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使 用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。 学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 图3 控球区示意图 3.6 机器人使用组委会提供的 6 节 1.5V 专用干电池， 电池盒必须位于机器人的上方或侧方，盒盖应便于开启或透明。除此干电池外，严禁 在机器人上使用其它电池或储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查。不得使用 DC/DC 等升压装置对电机供电。在机器人中对任何器件的供电电压不得超过9V 。在一 场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池。 3.7 机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。 3.8 机器人的击球装置允许使用气动部件，允许使用多个气瓶，但总容积不得超过 550ml，压力不得超过 0.8MPa ；进入比赛区后及在两个半场间不得以任何方式对气瓶 充气，不得更换气瓶；击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料；只要击坏电 子足球或使对方机器人的电池或任何部件脱落，该机器人便不能继续参赛。 3.9 参赛机器人须有个性化装饰或标记，以便识别同属一个参赛队的机器人。 3.10 机器人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光传感器。 3.11 比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚暂时出场，并 当作 “损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的