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单级蜗杆减速器设计说明书
引言
课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器,减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器(电机——联轴器——减速器——联轴器——),本人是在指导下完成的。该课程设计内容包括:任务设计书,参数选择,传动装置总体设计,电动机的选择,运动参数计算,蜗轮蜗杆传动设计,蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计,蜗轮轴的尺寸设计与校核,减速器箱体的结构设计,减速器其他零件的选择,设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
该减速器的设计基本上符合生产设计要求,限于作者初学水平,错误及不妥之处望老师批评指正。带式运输机的传动示意图如图1、电动机2、带传动3、齿轮减速4、轴承5、联轴器、6、鼓轮7、运输带
1.2 工作情况:
已知条件
工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有灰尘,环境最高温度35;使用折旧期;8年;检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;动力来源:电力,三相交流电,电压380/220V;运输带速度容许误差:±5%;制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。电动机的选择与运动参数计算;斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和连轴器的选择与校核;装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写减速器总装配图一张齿轮、轴零件图各一张设计说明书一份;
又根据《机械设计基础》表4-2可知蜗杆头数为,由表4-4可知蜗杆传动的总效率为:
查《机械设计课程设计指导书》表9.1可知各传动部件的效率分别为:
;
;
工作机的总效率为:
电动机的功率:
所以电动机所需工作效率为:
确定电动机的转速
传动装置的传动比的确定:
查《机械设计课程设计指导书》书中表9.2得各级齿轮传动比如下:
理论总传动比:
电动机的转速:
卷筒轴的工作转速:
所以电动机转速的可选范围为:
根据上面所算得的原动机的功率与转速范围,符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。其主要功能表如下:
电动机型号 额定功率kW 满载转速/r/min 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y132S-6 3 960 2.0 2.2 4传动装置运动及动力参数计算
各轴的转速计算
实际总传动比及各级传动比的他配:
由于是蜗杆传动,传动比都集中在蜗杆上,其他不分配传动比。
则总传动比:
所以取
各轴的转速:
第一轴转速:
第二轴转速:
各轴的输入功率
第一轴功率:
第二轴功率:
第三轴功率:
各轴的输入转矩
电动机轴的输出转矩:
第一轴转矩:
第二轴转矩:
第三轴转矩:
将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表:
轴 名 功率P/kW 转矩 转速n/(r/min) 传动比 效率 电机轴 2.86 1 1 第一轴 2.83 1 0.99 第二轴 2.26 20 0.80 卷筒轴 2.17 1 0.95 5蜗轮蜗杆的设计及其参数计算
传动参数
蜗杆输入功率P=2.86 kW,蜗杆转速,蜗轮转速,理论传动比i=20.1,实际传动比i=20,蜗杆头数,蜗轮齿数为,蜗轮转速
蜗轮蜗杆材料及强度计算
减速器的为闭式传动,蜗杆选用材料45钢经表面淬火,齿面硬度 45 HRC,蜗轮缘选用材料ZCuSn10Pb1,砂型铸造。
蜗轮材料的许用接触应力,由《机械设计基础》表4-5可知,=180MPa.
估取啮合效率:
蜗轮轴转矩:
载荷系数:载荷平稳,蜗轮转速不高,取K=1.1.
计算值
=
=
模数及蜗杆分度圆直径由《机械设计》课本表11-2取标准值,分别为:
模数 m= 6.3mm
蜗杆分度圆直径
计算相对滑动速度与传动效率
蜗杆导程角
蜗杆分度圆的圆周速度
相对活动速度
当量摩擦角 取
验算啮合效率
(与初取值相近)。
传动总效率
(在表4-4所列范围内)。
确定主要集合尺寸
蜗轮分度圆直径:
中心距
热平衡计算
环境温度 取
工作温度 取
传热系数 取
需要的散热面积
蜗杆传动的几何尺寸计算
6轴的设计计算及校核
输出轴的设计
6.1.1选择轴的材料及热处理
考虑到减速器为普通
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