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牛头刨床平面切削加工机床计划书一 导杆机构的运动分析1.1机构的运动简图 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案Ⅱ64350905800.3lo4B0.5 lo4B20050曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。取第Ⅱ方案的第4位置和第12位置（如下图）。1.2机构的速度及加速度分析速度分析由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，大小等于ω2 lO2A, 方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。ω2=2πn2/60计算得： ω2=6.70rad/sυA2=ω2·lO2A计算得： υA3=υA2=6.70×90mm/s=603mm/s（⊥O2A）对位置12来说，速度多边形如图, μv =10（mm/s）/mm对构件4：VA4 =VA3 + VA4A3大小： ？ 0.603 ？方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4可得：VA4=323.6mm/s，= VA4/ LO4A=0.3236/0.2037=1.10 rad/sVA4A3=508.9mm/s（A指向o2）VB4= X LO4B=1.10*580=638.0mm/sVB5 = VB4=638.0mm/s对构件4：VC5= VB5 + VC5B5大小： ？ 0.429 ?方向：//XX ⊥O4B ⊥CB如图可得，VC5= 619.5mm/s对位置4来说，速度多边形如图, μv =10（mm/s）/mm对构件4：VA4 =VA3 + VA4A3大小： ？ 0.603 ？方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4可得：VA4=588.1mm/s，= VA4/ LO4A=588.1/437.55=1.34rad/sVA4A3=123.5mm/s（A指向o2）VB4= X LO4B=1.34*580=777.2mm/sVB5 = VB4=777.2mm/s对构件4：VC5= VB5 + VC5B5大小： ？ 0.429 ?方向：//XX ⊥O4B ⊥CB如图可得，VC5= 783.4mm/s加速度分析对12位置进行加速度分析如下对构件2：aA2=w2 2·LO2A=6.7*6.7*90=4040.1mm/s2对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3= aA2=4040.1m m/s2对构件4：aA4= a A4n + a A4τ= aA3 + a A4A3k+ a A4A3r大小： ? ω42lO4A? √ √?方向： ? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B //O4B由图可得：aA4 =4527.6mm/s2由加速度影象法得：aB4/aA4=lO4B/ lO4A所以aB4=8939.6mm/s2aB5= aB4=8939.6mm/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程。ac5 = aB5 +ac5B5n +a c5B5τ大小： ? √ √ ?方向： 水平 √ C→B ⊥BC由下图速度多边形得:ac5 =8819.2m/s2 (方向水平向右)对4位置进行加速度分析如下图对构件2：aA2=w2 2·LO2A=6.7*6.7*90=4040.1mm/s2对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3= aA2=4040.1m m/s2对构件4：aA4= a A4n + a A4τ= aA3 + a A4A3k+ a A4A3r大小： ? ω42lO4A? √ √?方向： ? B→A ⊥O